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，收复长水县，缴获粮食二万石，马万余匹。杨再兴随后率军至蔡州，焚烧了伪齐军的粮食。
1140年，岳飞于郾城大破金军，完颜宗弼大怒，联合龙虎大王、盖天大王及韩常的军队进逼。岳飞遣儿子岳云迎击，鏖战数十合，金军不支。杨再兴这时开始发挥他恐怖的实力，他单骑突入金军阵中，想生擒宗弼，但是没有找到，一路手杀数百人而还，身受创伤数十处。宗弼气得发疯，顿兵12万于临颍。杨再兴率300骑兵巡逻，突然于小商桥遇敌，杨再兴率军杀死敌军2000余人，以及万户撒八孛堇和千户百人。杨再兴军因为寡不敌众，最后全部牺牲。后来岳飞找回他的尸体，将其火化，居然得到箭镞二升。
牛皋
《说岳全传》描写了很多猛将，可惜其中很多是虚构的。接下来要讲的牛皋在史实中是个货真价实的猛将，《说岳全传》却对他进行了一些艺术创作，使得牛皋的性格鲜明，让读者过目不忘，可是勇猛程度却大大降低了，成了一个二流武将，有在此为他平反的必要。牛皋，字伯远（1087～1147），汝州鲁山（今河南鲁山县）人。他远比1103年出生的岳飞年长，所以《说岳全传》中说他拜岳飞为义兄就明显是虚构了。牛皋出身射士。北宋末年，金军入侵中原。牛皋组织义军抵抗，屡胜金军。杜充接任东京留守后，牛皋受他指挥，奉命进攻鲁山的盗首杨进，三战三胜，击溃盗贼。金军攻京西，牛皋出战，十余战皆胜，受封果州团练使。金军进犯江西，从荆门回军，牛皋率军伏击，获胜。又和金将孛堇战于鲁山邓家桥，获胜。伪齐军向金军借兵后来犯，牛皋又以伏击破敌，擒获敌酋郑务儿。
1133年，岳飞统制江西、湖北军务时，牛皋奉命加入岳家军。岳飞见到牛皋后非常高兴，即命牛皋为唐、邓、襄、郢四州的安抚使，后又任牛皋为中部统领。1134年，伪齐大将李成勾结金兵入侵，攻破襄阳六郡，伪齐将王嵩占据随州，岳飞派牛皋出战，牛皋只带三天的口粮，誓死拿下随州。结果口粮未用完就已攻下随州，生擒王嵩，俘敌5000人。李成退据襄阳，又被牛皋率骑兵击败，岳家军顺势收复襄阳。金兵攻打淮西，岳飞令牛皋先渡江迎敌。伪齐派骑兵5000人进攻庐州，牛皋出阵，远望着金将大叫：“牛皋在此，尔辈胡为？”敌军愕然，不战而溃。牛皋乘胜追击30余里，杀死大半的敌军，斩其副都统及千户五人，百户数十人，声威远扬。1135年，牛皋随岳飞征讨杨么。杨么兵败，投水自杀，被牛皋擒获。1140年，岳飞进军中原，牛皋奉命进攻京西一带，所向披靡，直抵黄河沿岸，屡立战功。
秦桧杀害岳飞后，十分惧怕牛皋。1147年三月初三，密令都统制田师中，以宴请各路大将为名，用毒酒将牛皋害死。牛皋临死前悲愤地说：“牛皋年六十一岁，官至侍从，已经足够了，所恨的就是南北通和，使我不能马革裹尸而死，而死在屋檐下而已！”
岳云
岳云（1119～1142），相州汤阴（今属河南）人，岳飞的养子。12岁起就随岳飞作战，在张宪部下，勇猛善战，每战都手持双铁锤，重80斤，军中称他为“赢官人”。1134年，牛皋进攻随州，他最先登城，攻破随州城，又破邓州，平定襄阳六郡，居功至伟，但岳飞不为他报功。随岳飞平定杨么，也有大功，岳飞还是不为他上报。后来张浚都看不过去了，说：“岳侯避宠荣，廉则廉矣，未得为公也。”上表为岳云报功，仍被岳飞推辞。
1140年，岳云随岳飞进取中原。在颍昌之战中，岳飞以步卒迎战金军精骑，命士卒以麻扎刀、大斧砍其马足；同时令岳云率800背嵬军（精锐骑兵）直冲金中军，鏖战数十合，岳云身受百余处创伤，盔甲都被染成红色，杀伤甚众，获马数百匹。1142年，秦桧杀害岳飞，岳云和张宪也同时遇害，直至宋孝宗赵伯琮即位后才被平反，被追赠为安远军承宣使（好像也不是什么大官衔）。
当岳飞的养子，真是世界上最吃力不讨好的差事。练兵时马失前蹄，就差点被处斩；什么硬仗恶仗都打头阵，受伤百余处，岳飞不知是不是觉得不是自己的亲儿子不心疼；立下赫赫战功，却一点封赏都没有，身为岳家军中最为勇猛、战功最多、地位也极为重要的大将，死时仅仅是个左武大夫；最后和养父一起被冤杀，死时年仅23岁。不知岳云自己对此有什么感想？他脑中是否曾经掠过一丝“真冤”之类的想法呢？
魏胜
下面这位在田中芳树的《红尘》中和我们有过一面之缘。魏胜（1120～1164），字彦威，淮阳军宿迁县（今江苏宿迁西南）人。智勇双全，擅长骑射。出身农家，应募为弓箭手。1159年，金主完颜亮决定侵宋，实行暴政。魏胜乘机于1161年七月聚众300人起义抗金，八月一日，渡过淮河，攻克涟水城。遂进攻海州，金郡守高文富派兵迎击，被魏胜击败，直追至城下，高文富闭城自守。魏胜多张旗帜，大举烟火，以虚张声势，又派人到诸门，向守城军民宣告金国背盟侵略和宋朝宽大爱民之意，守城军民开门迎接，魏胜攻入城中，生擒高文富，杀死顽抗的高文富之子高安仁等千余人。魏胜继而收复州辖怀仁、朐山、东海、沭阳诸县，声势大震。魏胜自称制置司前军都统制，招募义勇，得到数千人，整编队伍，分忠义兵为5军，据险设防，严阵以待。
金将蒙括镇国率兵万余夺海州，魏胜设伏于州北新桥。及金军至，以伏击大败金军，斩千余人，降300余人。十月，沂州苍山义军遭金军围困，魏胜闻讯后提兵往救，中伏被围。魏胜单骑殿后，挥舞大刀奋击。金军知道魏胜必是大将，派遣500骑兵将他团团围困，魏胜身中数十枪，奋勇冲破金军阵势，金军追击，魏胜战马中箭跌倒，魏胜下马步行入寨，金军无人敢挡。金军围住寨子，断绝水源，寨中只好杀牛马喝血，魏胜默默祈祷，居然得雨（书上说的，别说我宣扬迷信）。
魏胜料金军必复攻海州，于是佯作退兵，诱金军追击，以解苍山之围。金军果撤围尾追，至海州连攻7日不克。魏胜率军反击，又败金军。期间他的鼻子曾中箭，牙齿折断，以至不能进食，仍然督军力战。魏胜起义后很长一段时间，宋朝廷都不知道，直到某次宋将李宝派其子李公佐从海路侦察敌情，在海州上岸后遇到魏胜部将，才得知魏胜的大功。不久完颜亮举兵渡淮，担心魏胜威胁侧后，分兵数万攻海州。此时李宝率水军击败金国水军后于东海登陆，与魏胜军内外夹击，于新桥以火攻击败金军。魏胜取胜后又回海州。金军来攻关门，魏胜登上关门，奏乐饮酒、犒赏士卒，命部下固守不战，金军进攻时他就带少量士卒凭借险隘阻击，金军知道无法取胜，就派人转而渡河，企图袭击关后，魏胜收兵，金军追击，将要追击时，魏胜大喝：“魏胜在此！”金军大惊，不敢追击。魏胜军入城后，金军开往城东，准备绕过砂堰安营。魏胜早已占据砂堰，金军连攻数日，无法通过。后来因为新兵没有经验，使金军得以过河。魏胜于是收兵，金军前来追赶，魏胜单骑断后，大声呵斥金军，金军500人望风而走，使得部下得以入城，剩下未入城的兵士从城南入西门，金军又来追，魏胜突然从后面出现，斩杀数人，金军溃散，剩下的部下也得以入城。魏胜随后又派儿子魏昌和义军首领张荣，带着旗榜去山东招募忠义之士。金军多次猛攻，不但不能攻下，反而伤亡惨重，于是筑起长垣围困海州，完颜亮被刺后，金军撤退。
魏胜擅用大刀，能左右开弓。他的旗帜上写着“山东魏胜”，金军见到后无不撤退，魏胜就做了同样的旗帜十余支，交给部下，作战时动不动就展开，搞得金军头昏脑涨。魏胜刚起兵时，无处征收粮饷，又没有什么府库钱粮。魏胜开市交易，想方设法增加收入。在军中时刻保持警惕，每天都象在作战一样。魏胜重视训练，部下士卒都是精锐。每次捉到金国间谍，他都给予酒食，厚加赏赐后放回；每次有北方来归顺的人，他都与之同吃同住，以示不疑。他又通过李宝向宋廷要求官衔，用以笼络投宋的人。
金山东路都统、总管率兵十万进攻海州，魏胜和李宝的水军夹击，大破金军，斩首不计其数，堰水为之不流。次年，金复遣五斤太师发诸路兵20余万往攻海州，魏胜选勇士3000余骑，拒守石闼堰，凭险阻击，屡挫金军攻势。及金军盛集，魏胜再施疑兵，偃旗息鼓，寂若无人。金军惊疑，数日不敢进兵。后金军植云梯，置砲石，负土填壕，四面合围；魏胜待金军逼近，突然鸣鼓张旗，矢石齐发，投火牛，晒镕液，反击3昼夜。金军死伤甚众，于是罢攻，修城垒，阻河道，欲长围久困。魏胜则白天遣奇兵袭扰，夜晚出精兵掩击金营，焚毁其攻城具械。又得李宝遣军来援，两军合击大败金军于北砂巷，斩首不计其数，金军半数淹死在湫水河中。
魏胜还是个天才的发明家，他自己设计制造了如意战车数百辆，砲车数十辆，车上装有兽面木牌，大枪数十支，挂上毡幕软牌，每车用二人推毂前进，里面可乘五十人。行军时装载辎重盔甲武器，停止时则连接起来作为营寨，看上去犹如城垒，人马不能近；遇敌又可以抵御箭簇。列阵时则以如意车在外，以旗蔽障，弩车当阵门，上面安装床子弩，箭大如凿，一矢能射穿数人，发三矢可达数百步外。炮车在阵中央，发射火石炮弹，射程可达二百步。遇到敌军，则阵间发射弓弩炮石，敌军靠近阵门则刀斧枪手突出，交阵则出骑兵，两相掩击，得胜拔阵追袭，稍有不利可以入阵稍事休息。士卒不疲劳，进退俱利。魏胜又把图样献给朝廷，朝廷命令诸军按样式仿造。魏胜堪称坦克的发明者和中国历史上第一位装甲兵指挥官，然而这些�