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面对面乘坐，步兵舱与驾驶座椅之间还可额外容纳3名士兵或1名携带通讯装备的人员。
CM31采用350马力柴油发动机，配合16吨的战斗重量，单位重量功率达21。87马力／吨，最大公路速度100公里/时，持续作战时间长达18个小时。CM31配备有独立的6轮悬挂装置，单轮垂直行程400毫米，可以在恶劣地形上保持平稳行驶。轮胎胎压由中央电脑自动控制，即使在车轮中弹的情况下，仍可继续行驶一段距离。车尾部配有两具水上推进螺旋桨，具有两栖作战能力。
3。雷霆2000火箭炮
雷霆2000多管火箭发射系统由台湾“中科院”研制，据称在90年代初期即完成了样车研制。它采用M977轮式载重车装载，全系统采用模块化设计，可装填3种弹箱，发射MKl5、MK30及MK45共3种不同口径的火箭弹。雷霆2000系统类似于美国在1993年发展的高机动性炮兵火箭系统，重量比美军现装备的M270火箭炮轻，造价也相对较低，但同M270一样使用模块化设计的一次性弹箱，再次装填速度很快。
在雷霆2000使用的3种火箭弹中，MKl5最小。弹径117毫米，长2。2米，重42。6公斤，是改良现装备的工蜂六型火箭，但原来的碰炸引信改为定时或空炸引信，弹头也改为钢珠高爆弹，最大射程15公里。MKl5的发射箱为20联装，每辆发射车可带3个弹箱，共60枚火箭弹，MK30型火箭的弹径比MKl5大，射程增至30公里，引信与MKl5相同，但除钢珠弹外，还配备了双用途杀伤弹头，既可用于杀伤人员，也能用来打击轻装甲目标。MK30的发射箱为9联装，每车可载3具，共27枚火箭弹。最大的MK45型火箭弹，射程达45公里，引信也与MKl5相同，但配有更大的弹头。MK45的发射箱为6联装，每车可载2具，共12枚火箭弹。
雷霆2000型火箭发射系统可左、右旋转120度，发射车装有高精度定位定向系统，数据、语音无线电通信装备和火控计算机。可进行全天候射击指挥、控制，并配备电动发射架微调装置，能自动调整发射架方位，使设计圆概率命中误差达到1％。该火箭系统同时还拥有自主进行补给和检查维修能力。
雷霆2000多管火箭发射系统；应该说是近年来台湾自行研制装备中性能较高的一型大型装备，但至今尚未批量生产并装备部队。
4。新型155毫米榴炮
155毫米榴炮是台湾炮兵的火力骨干。台军现装备主要是美制M109型155毫米自行火炮和编号为65式的155毫米牵引榴炮。其新型的155毫米榴炮编号为XT86和XT86A1。XT86就是65式的改进型，将炮管长度由原来的23倍口径换为6米长的39倍口径，并加大了发射药室容量，可容纳更多的发射药以增大射程。XT86型155毫米榴炮全长10米，火炮全重7300公斤，发射普通榴弹时最大射程18。1公里，使用增程弹时最大射程30公里。仅从射程来看，尚未达到顶级水平。XT86榴炮的另一项改进是缩短了反应时间，火炮尾架上加装了液压助力装置和辅助轮，火炮发射时间减为3分钟，炮班人数也由11人减为7人。
XT86A1型155毫米榴炮则是XT86的改进型。火炮加装了国际流行的液压辅助动力系统，使火炮可作360度旋转，炮班人数也减为4人。火炮长度则减为7米，全重10400公斤，最大射程与XT86相同。
另一项与155毫米榴炮相关的装备是“铜斑蛇”激光制导炮弹。该弹是美国在80年代初研制成功的激光半主动制导炮弹，主要用于打击运动或静止的坦克和其他点状硬目标。台湾于1994年少量引进，此次是首度公开实弹射击。实弹射击由M109自行榴炮实施，共发射4发，其中2发由地面前进观察员使用激光照射器制导，另2发由OH…58D侦察直升机制导，4弹准确命中，但均为静止目标。由于“铜斑蛇”炮弹的制导部分较为“娇气”，无法承受全装药发射的巨大加速度，因此其最大射程只有16公里。此次台军发射距离为9公里。为了避免战场烟雾对激光制导产生不利影响，“铜斑蛇”炮弹的发射是在地面炮火准备之前进行的。
5。野战防空系统
80年代以前，台湾陆军野战防空装备一直以双管40毫米高炮为主，近年来，台湾自行研制了“天兵”防空系统并从美国购买了“复仇者”车载“毒刺”防空导弹，实现了弹炮结合的野战防空体系。除“天兵”防空系统外，台湾野战防空系统中还出现了其他几型新的野战防空装备。
“天兵”系统包括双管35毫米高炮，4联装“麻雀”地空导弹发射装置及“天兵”火控雷达车等全套系统。和“天兵”雷达几乎完全相同的是台湾“中科院”研制的MPQ78型火控雷达，它与“天兵”雷达一样，由搜索雷达、跟踪雷达及光电跟踪系统组成，可搜索、跟踪中或低空飞机，距离精度为10米，具有多种抗干扰能力，能够结合35毫米或40毫米高炮及“天剑”I型导弹形成野战防空系统。该系统实际上早在1991年即已问世，一直苦苦等待台湾军方的订货。首次亮相的新型野战防空系统是“精兵”系统，包括：辆厢式操纵车和雷达拖车。其中的警戒雷达采用了大功率的三坐标相控阵雷达，此外还配备了射击管理系统、敌我识别系统、通信数据链和全球卫星定位系统，整套系统具有中或低空搜索，多目标跟踪以及预警和火力分配等功能，具备了一定的先进性能。
另一套新型防空装备是由“天剑”I型空空导弹发展而来的防空导弹系统。整套4联装导弹发射装置装在美制“悍马”越野车上，长5。8米，宽2。2米，高3。2米，重4600公斤，外形与美国的小槲树导弹系统类似，但发射塔上没有射手位置，估计是采用遥控方式发射。该系统是以雷达、热成像仪及光学瞄准等方式进行制导，具有抗电子和红外干扰的能力。
目前可以看到的台湾野战防空系统的一大缺陷是：所有的系统均不具备行进间进行伴随掩护的能力。
6。步兵轻武器
步兵轻武器作为陆军最基本的火力单元，历来为人们所重视。因此，当台湾陆军新一代的步兵武器刚一亮相，就立刻引起了有关人士的注意。其中瑞典制造的AT…4型反坦克火箭是首次公开，这种84毫米口径的肩射反坦克武器是由瑞典FFV公司80年代初研制的一次性单兵反坦克武器，全重6。7公斤，有效射程300米，破甲厚度可达400毫米。1985年美国陆军通过西方几种火箭筒的对比试验后，决定选择AT…4为其步兵制式反坦克武器，表明了AT…4在综合性能方面具有一定的优势。台湾陆军在使用66火箭弹多年后，引进了这种单兵反坦克武器，将使其步兵反装甲能力有所提高。而另一个新型轻武器是美制MKl9型自动榴弹发射器，台湾军队于1996年引进，重35。2公斤，射速达325…375发／秒，有效射程1600米，目前配备台湾陆军及海军陆战队，并配备在M113装甲车和“悍马”车上，同时引进的还有40毫米榴弹弹药生产线。
新近推出的另一型轻武器，是研制时间长达5年，其间4次更改方案的T86式突击步枪。该枪主要配备空降兵。陆战队、机械化步兵和炮兵作为随身武器，采用5。56毫米弹药，并可配备T85式40毫米榴弹发射器。
附录第42节 台湾海军纵览（1）
（一）海军编组与任务
海军“总司令部”为台湾海军最高行政机关，隶属于“国防部”，驻地台北北安路。主要任务有六个方面：一是根据台湾的建军思想和“国防”政策，拟订海军的建军、作战和训练方针与计划；二是统筹海军编制，编造海军预算；三是负责海军装备的采购、维修等后勤保障；四是掌管海军上校以下军官的升迁与调补；五是负责海军兵器的研究与发展；六是组织政治作战，维护部队安全，提高无形战力。根据《国防部组织法》，海军总司令部将在2004年底前降编为海军“司令部”。
海军“总司令”部设“总司令”1人、“副总司令”2人，还有参谋长和副参谋长若干人。编制体制基本上效仿美国海军，把海军“总司令部”划分为“军令”与“军政”两大系统。“军令”系统主要负责作战与训练，“军政”系统主要负责军事行政管理与后勤保障等。按照这一体制，海军“军令”“副总司令”为海军“总司令”的作战指挥助理，掌管人事署、作战署、台北作战中心、情报署、计划署等部门业务，负责海军建设规划，制定人事政策，确定人事任免，领导作战指挥，进行兵力调度，组织部队训练，收集敌军情报，制定海军编制和进行动员等工作；海军“军政”“副总司令”为海军“总司令”技术专业助理，掌管主计署、武器获得管理室、造船发展中心、通讯电子处、军械处、军医处等部门业务，负责海军后勤建设与计划拟定，组织后勤供应与运输，掌握被装、粮秣、油料、弹药和其他物质装备的发放与调拨，主持通信勤务、舰船修造和武器装备的研制，筹划各项工程建设和武器装备的引进等工作。
海军参谋长为海军“总司令部”直属机关的主管，掌管海军“总部”各副参谋长室及各署、业务处，协助“军令”、“军政”“副总司令”完成“军令”、“军政”系统各项工作。海军副参谋长协助“军令”、“军政”“副总司令”及参谋长工作。
海军政治作战部是海军“总司令部”的重要组成部分，为海军政治作战的领导机构，受海军“总司令”和“国防部总政治作战部”领导。海军政治作战部设主任1人、副主任2人，下设5个业务处，主要负责心战、文宣、心辅、监察督导、保密防谍等工作。
海军部队编有舰队司令部、陆战队司令部、后勤司令部、教育训练暨准则发展司令部等。其中，舰队司令部：下辖2个驱逐舰队、2个巡防舰队、1个潜艇战队、1个水雷舰队、1个勤务舰队、1个两栖舰队、1个导弹快艇大队、1个