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务；在地震、塌方及火灾后的废墟中找寻伤员；在狭小和危险条件下探测和疏通管道；为人们在实验室里研究数学、力学、控制理论和人工智能等提供实验平台。这条机器蛇是国防科技大学机电工程与自动化学院的５名硕士研究生，用半年时间研制成功的。
10、台湾２８日消息：针对解放军报昨日报道中国第一台蛇形机器人已在国防科技大学研制成功，台媒引述专家指称，此一机器蛇在未来战场具有广泛应用前景，特别是在陆军步兵的近战及与特种兵（侦察兵）配合，这将大大提高中国大陆军队信息获取能力。
据报道，这条长一点二公尺、直径零点零六公尺、重一点八公斤的蛇形机器人，能像蛇一样扭动身躯，在地上或草丛中自主地蜿蜒运动，可前进、后退、拐弯和加速，其最大运动速度每分钟可达二十公尺。
报导说，蛇形机器人的头部是控制中心，安装有视频监视器，在其运动过程中可将前方景象即时传输到后方的电脑中，科研人员可根据即时传输的图像观察运动前方的情景，并向蛇形机器人发出各种遥控指令。
现在，我的面前就有268条各式各样、性能各异的机器蛇。我要让他们上到航空母舰上，完成对航空母舰的各个主要位置的控制和破坏。问题是：
1、 我怎样将他们不被发觉地送上去呢？
2、 他们怎样在航空母舰上到达各自的指定位置而不被人发现呢？
3、 他们怎样接受我的指挥？他们之间又怎样联系？他们能不能起到我希望他们起到的作用呢。
第二十章 我登上了航空母舰
“死地，吾将示之以不活。”——《孙子》
我需要敌人的骄傲，我需要敌人的狂妄，我需要敌人的自以为是。那样，其实就是敌人错误的开始，就是敌人失败的起点，就是敌人覆灭的起步。因为，我更需要敌人陡然失去这一切时产生的妄自菲薄！不是有句话吗：“飘的越高，跌的越狠！”
200*年4月20日02：51（续一）
象是提前预约似的，刚过午夜，海面上就刮起了大风，而且愈刮愈烈。
将机器蛇送上航空母舰的行动便在大风中从昨天凌晨01：30分开始了。我要在昨天上午08：30分之前，把机器蛇安排到位，这样才能保证我们和航空母舰的谈判开始时处于一个有利的地位。
敌人的航空母舰上静悄悄地，大概是大风把他们都刮回了那温暖的舱室里。现在，他们仍然没有特别的恐惧和紧张，因为他们并不认为一条和他碰撞损伤且与他近距离贴靠的核潜艇会对他有多大的威胁。毕竟他的周围还有他们强大的护卫力量，而我们的舰队已经离开了这个海域。更何况就是简单的潜艇和航空母舰的实力对比，他们也没有任何惧怕我们的理由。毕竟，核潜艇对他的威胁是在水下，到了水面之上，他们是没有理由怀疑自己的强大实力的。不过，对于躲在他巨大的斜角飞行甲板下面的我们，至少是目前，他还缺乏有效的进行监控的手段。
第一条蛇悄无声息地下水了。
这是一条承担搭桥任务的机器蛇。他的外表裹着仿生的用防水纤维织成的蛇皮外套，里面则为了能够浮出水面从头到尾在中心加了一段充有氦气的气囊。
我在潜艇指挥围壳的舰桥上看到机器蛇漂浮在水面轻盈地扭动着身体蜿蜒向前，不一会就游到了航空母舰舰首那巨大的锚链下面。那是一条粗壮的、露出水面二十几米长的斜拉在航空母舰舰首的钢索。搭桥机器蛇来到他的下面之后，立刻用自己多节的、柔软的身子缠绕到了锚链上面，盘旋蠕动着向上爬去。他的表面特制的充满皱折的能够产生足够摩擦力和吸附里的外衣，保证他能够顺利地爬到航空母舰的舰首锚机锚具舱那巨大的收放舰锚的锚孔处，机器蛇将从那里进入航空母舰。
机器蛇没用多少时间就攀沿到了航空母舰的锚孔处，他把自己那安装有红外电视摄相头的脑袋小心地探到锚孔里面探视。我转身下到了核潜艇中部的作战指挥中心，想在那里看看搭桥蛇传送回来的图象和信息。
在伍凯他们带来安装的一排便携式控制台上，一拉溜有许许多多的电子屏幕。现在，其中的一个显示屏上就正在显示搭桥蛇的头部传感器捕捉到的信息。我们可以看到，红色的电子屏幕上有着一块一块的绿色亮斑，那就是漆黑一团的航空母舰锚具室里的设备。
看到锚具室里的情况正常，我向伍凯一点头，便看到屏幕上的画面一阵剧烈的抖动——搭桥蛇进入了航空母舰的锚具室。
伍凯接着打开了控制台上的另一个开关，我知道：搭桥蛇开始了他的搭桥作业。
在搭桥蛇的尾巴上，连接着用碳纳米管作成的一根充气后直径10CM的纤维管。平常，碳的硬度比钢低的多，可是做成碳纳米管后，虽然比重仅有钢的1/6，但硬度却是钢的100倍，可以承受100万个大气压而不破裂。有人设想，如果要从地球修建一部直达月球的电梯，用最优质的钢材也无法实现，因为他们都会被自己的重量所压跨。只有碳纳米可以担当起这个重任。
我的搭桥蛇所拖带的，就是用碳纳米管材料制成的管道。他重量轻、不怕水、不沾油，我的搭桥蛇完全有能力利用自己的动力拖带。现在，在我与航空母舰中间，隔着汹涌的海水，一条安全、隐蔽、防水、干燥的连接隧道就完整地建立起来了。要知道，我的其他机器蛇可是没有搭桥蛇那么昂贵的防水蛇皮外套的，他们全都用另一种相对廉价的橡胶材料包裹着他们那里面塞满密密麻麻电子电路或各种战斗部的金属框架身体，这样他们就能避免在航空母舰的管道内活动发出吓人的声响而暴露自己。不过，他们可是经不住任何海水浸泡的。现在，有了这条封闭的纳米隧道，他们全都可以安全地通过隧道上到航空母舰上了。
从核潜艇压缩空气瓶上引下来的一根导管开始给纳米隧道充气，这样一来起到可以支撑隧道内壁的作用，二来对进入隧道的机器蛇也会产生一个不小的向前的的推动力。
首先进入隧道的，是四条钻孔蛇，他们的头部全都安装着纳米金刚石做成的钻头，他们的任务是切割开航空母舰的舱壁，让后续的机器蛇进入各自的战斗位置。当然，他们不是胡乱切割的，那样不仅完全没有必要，而且他们也实在没有那个能力。我们必须给他们找到一个只需要简单切割开一处就能通达航空母舰全部战位的地方。选择哪里呢？
航空母舰上的三防空调通风管道就是最好的选择。
航空母舰不仅仅是一个值勤、战斗和工作的地方，对于全体舰员来说更是他们生活的家庭。为了防止水面、天空、水下可能的袭击，他们需要24小时不间断地值勤。为保障他们的战斗力的充分发挥，就需要一个良好的环境条件，不仅要解决空气的温、湿度调节问题、特殊舱室的技术装置要求，而且更要考虑有害气体对舰员的影响。
一般来说，航空母舰上的舱室按照CO2的允许含量分为三类：I类区域：CO2最大含量0。15％，包括整体船舱、航海控制室、所有战斗舱位、病员区；II类区域：CO2最大含量0。25％，包括饭厅、厨房、居住室、休息舱、办公室、图书馆、商店等等；III类区域：CO2最大含量0。5％，包括医疗舱、病员休息舱、走道、货舱、弹药库、机舱、配电室、机库、盥洗室等等。在所有这些地方，通过吸入的新鲜空气经三防过滤器过滤后，使用增压风机，通过舱室风管网，以5豪巴的正压送风形成空气屏障，来实现对三防的要求。这种就是所谓的DSK——持续空气屏障空调系统。
对于我们的钻孔蛇来说，只要找到DSK的一个管道，钻孔进去，那么通过四通八达的DSK管道，我们就可以到达航空母舰上的任何一个位置。
锚具舱是航空母舰为数不多的没有连接DSK系统的地方。这里阴暗潮湿，收藏着重达上百吨的锚具和锚链，这里实在没有任何必要连接DSK系统。可是，这里也是全航空母舰最安静、最不可能有人员活动的地方，当然就是我们最理想的登陆航空母舰的场所。而他的隔壁——锚机舱，那些娇贵的机电产品，却需要良好的工作环境，我们必须打通隔离他们的舱壁，然后就可以从锚机舱的DSK管道，实现我们在航空母舰上的隐蔽而便捷的运动了。
一个钻孔机器蛇开始工作了，他的钻头飞快地在舱壁上划着圆弧，那景象就象是一个熟练的玻璃匠在玻璃上开孔一样。没过多久，舱壁上就露出一个10CM大小的圆洞。钻孔蛇一探身就进锚机舱里面去了。
接下来，钻孔蛇又在锚机舱的DSK管道上钻开一个10CM的洞口，四条钻孔蛇陆续进去工作了。因为在DSK系统四通八达的管道网中，有难以计数的节点，这些节点上一般都有可调节风量的挡板和阀门，我必须让钻孔蛇打通这些障碍。
跟着钻孔蛇后面进去的是通信指挥中继蛇，他们将在航空母舰上建立将近50个通信指挥中继站，负责把我们发出的指令信号传输给其他机器蛇，同时也把各个机器蛇捕捉到的信息传送回来。毕竟，航空母舰太过庞大，我们小小的机器蛇的发射功率是很难实现全区域活动的。通信指挥中继蛇，可以大大提高其他机器蛇的活动范围和我们的指挥控制范围。
然后，通过搭桥蛇传送回来在有灯光的锚机舱拍摄的可见光图象，我看到一百多条雄赳赳、气昂昂的战斗机器蛇和侦察机器蛇蜂拥而至，一个接一个地进入DSK管道当中，象一个个出征的勇士一样奔赴自己的战斗和侦察岗位。
他们主要分以下几类：＇网 //。517z。＇
1、 侦察窃听类：他们主要前往各个指挥战位和会议室、军官休息室和通信室等可能获得重要信息的战位，利用携带的不同传感器将侦察到的声音、图象的信号传输回来；
2、 切割破坏蛇：他们也有类似钻孔蛇一样的钻头，不过他们的身材要比钻孔蛇小得多。他们的直径只有不到3CM，他们将钻开DSK的管道，进入航空母舰上复