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从火器史来看，手枪大致经历的发展过程是：火门手枪—火绳手枪—转轮发火手枪—燧发手枪—击发手枪—转轮手枪（又称左轮手枪）—自动手枪。但是人们通常所说的现代手枪，实际上只包括击发手枪、左轮手枪和自动手枪。
手枪应用于军事领域，可以追溯到16世纪中叶。1544年，德国骑兵在伦 特战斗中，对法军使用了单手转轮打火枪。随后法国也使用了相同的手枪骑兵。金属弹壳发明后，击发式手枪便出现了，其首要标志是美国人伊桑？艾伦设计了胡椒盒手枪，即多管旋转的击发手枪。接着，英国和欧洲大陆也开始生产此 类胡椒盒手枪。但这种手枪较重，击锤抬起时影响瞄准，军用价值不大。
1835年，美国军人柯尔特发明了装有底火撞击与线膛枪管的左轮手枪，这是 第一支真正成功并得到广泛应用的左轮手枪。它作为武器在1861～1865年的美国南北战争期间得到迅速发展。1873年，柯尔特11。43mm后装式单动左轮手枪被美国陆军正式采用。同年，史密斯…韦森研制出新型斯柯菲德11。43mm左轮手枪。1909年，美国陆军又正 式采用柯尔特11。43mm重型左轮手枪。第一次世界大战中，英国使用了韦伯利11。6mm左轮手枪，俄国使用了纳甘Ｍ1895式7。62ｍｍ左 轮手枪，意大利使用了M1889式10。35mm左轮手枪。到第二次世界大战开始后，英国还继续使用韦伯利11。6mm左轮手枪以及美国的9mm左轮手枪。由于左轮手枪对瞎火弹处理十分简便，安全可靠，所以至今美国和 其他一些国家仍有使用。
1889年毛瑟手枪问世，确立了自动手枪结构原理。1893年，德国制造了第一支实用的博尔夏特7。63mm自动手枪。德国人卢格对该枪又进行了改进，这就是世界闻名的卢格手枪。卢格9mm手枪，从1908年起装备德 国军队达30年之久。在两次世界大战期间，自动手枪得到了很大的发展，出现了许多结构新颖、性能优良的自动手枪，如美国的柯尔特M1911式及M1911A1式11。43mm手枪，比利时的勃朗宁9mm大威力手枪，苏联的托卡列夫TT33式7。62mm手枪，德国的华尔特7。65mm手枪，意大利的伯莱塔M1934式9mm手枪，奥地利的施泰尔9mm手枪等。第二次世界大战后，世界各国也研制了一些新型手枪，差不多都是自动手枪（自动装填手枪）。这些手枪主要有：捷克的M1975式手枪，法国的MAB PA15式手枪，德国的HK P9式手枪，意大利的伯莱塔M1951式手枪。70年代后，又出现了一些新手枪，如意大利的伯莱塔92F 9mm手枪，奥地利的格洛克17～23系列手枪，苏联的5。45mm小口径手枪等。从19世纪末自动手枪出现到现在，尽管手枪特别是近代手枪在技术上并没有重大的突破，但仍得到了一定的发展，包括手枪自动原理和结构的改进与发展，而且手枪的口径也经历了一个由大到小、又由小到大的发展过程。
2．性能特点
手枪按使用对象可分为军用手枪、警用手枪和运动用手枪；按用途可分为自卫手枪、战斗手枪（大威力手枪和冲锋手枪）和特种手枪（包括微声手枪和各种隐形手枪）；按结构可分为自动手枪、左轮手枪和气动手枪（如运动手枪）。
与其他枪械比，手枪的主要特点是：