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加上有火羽辅助，这段时间又填鸭式地恶补了一些，应付这些人绰绰有余。
林闻方拿出的两种方案都非常新颖。由于小型步进装置对体积、重量等的限制，采用的基本上都是连杆和金属线主导整个动力系统，至于输出，靠的都是小型电机。小型电机技术虽然还有提高的潜力，不过那就不是一蹴而就的事情了，赤翼科技原先的主营业务是无人机，在小型电机方面有一流的合作伙伴，这方面的产品不用担心，必然是莫亚一流水准。关键就在于传动。不管是线动还是连杆，最大的问题都是一样的，那就是在一个方向上能够保证稳定有力的输出，但很难兼顾其他几个方向的。可是，动力犬不可能只跑直线，也不能总是靠着左右侧的速度差来转弯。如果不做出调整，动力犬的运动能力会很受局限，可是，这两种最基本的结构可不是那么容易调整的。
林闻方一开始就没考虑过连杆式的传动方式。不仅仅因为连杆式的传动本身消耗的动力比较大，更因为这种方式大量采用固定形体的零部件，本身就让整套机构的灵活性下降了不少。线控传动要灵活得很多，而且，自重很轻。在线控和连杆这两种方案之间，有足够的重量差让林闻方设计出自己需要的机构来。
他拿出的第一个方案很简单，就是在每一根动力线两侧都装置一个可以调整的线夹，通过调整线夹的位置、方向，让动力线能够在一定范围内移动，比如原来在和运动方向垂直的动力线活动到平行位置，也就让动力犬能够一定程度上获得了能够横向输出的动力。横向输出的动力一般似乎怎么都没办法提高到和垂直方向一样，总是要损失不少，但至少好过没有。随着结构的优化，应该可以让侧向输出的动力达到总动力的六到七成。
这个方案拿出来之后大家都在挠头。的确是很好理解，但需要设置的线夹太多了，一条动力犬上有几十根主干动力线，那就是上百个线夹，密密麻麻的线夹虽然每个都不难设置，但数量摆在那里，会让整体的可靠性大大下降。零件越多越不靠谱，大家都明白这点。
另一个方案让大家眼前一亮，同样采用活动的动力线布局，但活动的方式非常不同。在大部分位置，动力线都是单股，但在四肢、背部这些运动最频繁的地方，全都采用由一股动力线分出三股分支的动力线布局。线夹是固定的，但和关节的安装位置分离。在四肢和背部主轴上都安装了一个活动的盾状的装置，上面开出三条凹槽，让三股动力线分别卡在凹槽里，通过调整这块活动的盾状物，可以改变动力线的施力方向，从而达到改编力量输出方向的目的。这种方式相对于第一个方案，优点非常多，尤其是可以同时调整几个方向的施力，让整体的动力输出瞬间偏向到极致，可以做出高速连续急转等动作，纯粹说短时间爆发出来的运动性，只要后台驱动程序跟得上，甚至比“哮天”都要强一些。
但这个方案实在是太有挑战性了，从加工精度的要求上来说，这个方案的加工精度要求几乎在每一项上都很极致，至少达到了目前赤翼科技的工坊里好几种主要设备的精度准线。那几个盾形零件的要求更高，无论是材料、形状设计、表面工艺处理等等全都都得达到高标准。尤其是材料。这个金属盾状物由于一直有金属线在表面来回摩擦施力，会产生很高的热量。这个零件不但要求极高的精度和强度，却又不能是实心的，必须在背面铣出片层结构来散热……这对赤翼科技目前的加工技术来说，几乎是不可能完成的任务。
经过讨论，为了能够在展示会上一举压服其他公司，大家还是决定采用第二种方案。如果能够攻克这个难关，那整个公司的平均技术水平都能够提高一层，对于将来的发展大有好处。另外，部分也是因为罗斯托克和约尔根仔细询问了柯永华。既然柯永华信誓旦旦地保证他出手加工盾形零件没问题，那其他的技术难度并不算很高，无非是动力线整体结构的布局微调，和各个零部件从材质、功能等各方面的整合，以及后台驱动程序的编制而已。单纯从进行动力学测试的角度来说，这个后台驱动程序甚至不用太复杂精密，只要能按照要求，将走、跑、跳、冲撞、转向、翻滚、缓冲等动作都做出来就行，不过，赤翼科技觉得这方面也可以做得比9903研究所要求的更好一些。赤翼科技是有程序部门的，不过平时这帮人都在办公室里兼着网管和数据服务的工作。约尔根居然又临时请了以前合作过的一些程序员来，顶下了公司日常的电脑系统方面的活，将这些公司老员工解放出来，一起攻关这次的项目。
林闻方隐隐有些兴奋。这次他提出的两个动力结构，和哮天、玉爪用的从钟表中寻找灵感，逐渐发展出来的多点咬合式擒纵动力系统截然不同。哮天和玉爪动力系统非常精致，丝丝入扣，各方面来看都是目前最强最先进的，但在莫亚，这种动力系统绝对做不出来。林闻方也无意在这边复制“哮天”的动力系统，相信莫亚人自己早就明白，“哮天”不是他们山寨的对象，但那种动力系统会让他们所有的供应商崩溃的，成品率会非常低。对莫亚来说，那绝不是个经济的选择。
但林闻方的提出的这种动力系统，却不完全是针对莫亚的陷阱或者是权宜之计，而是有着更多想法在其中。三条动力线并不是这种方案的终极目标，如果可能，这个系统可以融入更多数量的动力线，而且绝对是动力线越多，性能就约好。在林闻方的想法里，这个方案的终极的目标是环绕着动力线布置的主轴，安装一个梭形的动力线基座，将一根根动力线分理开来，在两端安装的不是简简单单的线夹，而是可以调节的束线环。通过束线环，将动力分配给不同的动力线，以达到不同的动力输出方向。这样的方案可以避免现在那个盾形的零件的机械运动，降低发热，提高可靠性，也能够做到方向更细致丰富的动力输出。这种想法模拟的就是肌肉线的收束来的，但要做到这个，至少以赤翼科技现在的加工水平还不行。那个束线环的材料和加工精度的要求极高，恐怕天耀制造那帮技术牛人要批量加工都不容易，最多也就是手工一个个做，在赤翼科技，设备精度就不够看，连尝试的必要都没有。
林闻方提出的方案经过火羽的几次模拟计算，大致计算出了最佳方案，将动力线的布局形成了图纸。不过，林闻方总不能一下子就端出最佳方案，只能和赤翼科技的那些“同事”们反复尝试各种方案，逐渐将“最佳方案”弄了出来。
在工坊里忙碌了差不多12天，他们才将这条动力犬大致做完，但还是不折不扣的工程版，线路全都暴露在外面，也就是在那些动力线外面加了一层硬质半透明树脂材料的护罩，其他部分连最简单的外壳都没做。这次是真的没时间了，说起来是一层简简单单的外壳，但这个外壳也得符合动力犬在运动中的特性，不能有副作用，到底用什么材质，做成怎么个结构，也要反复尝试的。但他们其实只有一天时间了，这一天还要用来做动力学测试，做出符合9903研究所要求的报告来，然后一行人还得立刻赶往西德尼市，准备参加研究所组织的展示会。
拿着c级别安全评定书的柯永华自然不会有资格去参加这个展示会，当动力学测试做完，他和程序员最后说了下程序调整方案之后就告辞回家睡觉去了。赤翼科技上下所有人都处于一片亢奋中，他们都明白他们送去进行公开测试的是怎么一个强大的玩意。或许看起来是惨了点，但他们做出的动力犬，从性能上来说甚至超乎了他们自己的想象。整个动力犬的加速、极速、转向速度、连续变向能力，反应速度等各项数据都非常让人满意。的确，和真正的警犬相比，这东西绝对不可能足够灵活，但约尔根打听了一下其他公司的得出的数据，如果不是所有的公司都在装低调故意瞒着，那他们就有着绝大的优势……大到会让人下巴掉下来的优势。
第二百七十三章 轰动
9903研究所虽然现在各类人员配置并没有全部落实，可硬件设施却是不错。簇新的主楼虽然不是新建的，但翻新和装修的工作，并不比造一栋新的大楼便宜到哪里去，只是更节省时间罢了。大量全新的设备的安装调试大致完成，现在也算是有了一家先进而重要的研究所的样子。由于主攻的方向是中小型的步进装置，9903研究所没有大型的测试场，而是改造了一间无柱厂房当作测试场。测试场的横梁上吊挂着各种监控设备和信号接收器，测试场的两侧都用钢筋混凝土修起齐腰高的护墙，上面再装设一米高的透明玻璃钢护盾。整个护墙除了几个开口可以出入场地中央的地区，整体呈一个u型。在另一侧，则是两道足有两米后的无比巨大的钢筋混凝土护墙，主要是用来悬挂靶标，以后有需要的时候进行武器测试用。
进入到这个测试场，约尔根和罗斯托克都非常紧张。也有几家公司的人上来寒暄攀谈，渐渐地，他们这些中小型企业的代表们就聚拢在了一起。在厂商代表区域的另一边，几个来自几大公司的代表不时朝着这边正在热络地讨论着企业经营管理经验，不时互相挖苦调侃的人群斜睨的目光。对于那些大集团来说，这些中小企业实在不值得太放在心上，多数情况下，他们就是来衬托他们这些大集团的身份和人脉的。
“约尔根，你们这次搞出来了什么好玩的东西了？”瑟雷斯动力电子有限公司的老板多特。瑟雷斯和约尔根。斯林是老朋友了，也是赤翼科技的电动机的最重要的供应商。作为莫亚首屈一指的电动机企业，他对这段时间赤翼科技在努力攻关的事情也略有耳闻。他停顿了一下，说：“前几天圣剑集团的代表来公司的时候，提到了你们。被他们惦记上可不容易啊。”
圣剑�