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为，以释主公之疑。亮知关将军是堂堂伟丈夫，必不屑做此下作之事，但此事关系到主公未来的基业，唯有心腹之人，方可为之，刘琦、刘琮虽与亮名为亲戚，但亮不能因私废公。此二人一日不除，主公在荆州的基业就一日不稳，关将军不可犹豫，见信速行。
关羽一方面对诸葛亮的料敌机先感到佩服，又对诸葛亮行事的手段感到不齿。但是诸葛亮说的很有道理，这荆州毕竟是刘表的，刘琦、刘琮留下来，总是个祸害，若被有心人利用的话，荆州从此多事。正好蔡瑁造反，可以把两位公子遇害的事，推到蔡瑁余部的身上，反正是死无对证，谁也查不出来。
关羽马上派周仓带心腹十余人，向景山的刘表坟赶去，去杀害正在守陵的刘琦、刘琮二位公子。
叛乱平息之后，得到消息的刘备与诸葛亮马上返回襄阳处理善后之事。
刘备道：“军师，主谋之人，均死于乱军之中，剩下的人，都是些小角色，无关紧要，为了安抚荆州百姓及刘表旧臣的人心，就不要斩尽杀绝了，剩下的人，放过算了。”
诸葛亮反对道：“主公不可，除恶必须务尽，主公虽然生性仁慈，但是荆南四郡还不在我们的控制之下，驻扎在沔阳的五万兵马，由刘表之侄刘磐统领，其人心意如何，我们也不知晓，这种时候，怎能草草收场？”
刘备问道：“那依军师之见，应该如何？”
诸葛亮道：“趁此机会，应该先派人去稳住刘磐，然后马上兴兵攻打荆南的武陵、长沙、零陵、桂阳四郡，借口就是他们与蔡瑁相勾结。正好借机，把四郡置于我军的掌控之下。等到荆州全境都在我军控制之下时，再对付屯兵于沔阳的刘磐的孤军，就容易多了。”
刘备点头道：“先生不愧是号称‘卧龙先生’，于帷幄之间，就能从容定计，我刘备能有今日，能得到如此富庶的州郡来安身，皆先生之功也。”
诸葛亮推辞道：“这皆是主公有识人之明，亮自投主公，如龙归大海，可尽展所长，若非主公，亮此时仍在山中务农矣。”
当时刘备拥有整个南郡及半个南阳郡，江夏郡在孙权手上，武陵、零陵、长沙、桂阳四个郡各自处于半独立地状态。刘备虽接过了刘表荆州牧的官职，名义上是整个荆州的最高长官，但实际拥有的地盘小的可怜。
鉴于形势的严峻，刘备与诸葛亮订下了南攻四郡，统一荆州的战略。
刘备问道：“军师，四郡详细情形如何？”
诸葛亮道：“主公，宜城马良乃是本地人，深通地理，主公可召来询之。”
顷之，马良来到府衙。
刘备问道：“季常，本府欲南征四郡，该从何处入手？”
马良道：“荆南四郡，离我军最近的是武陵、长沙，武陵太守名叫金旋，乃汉名臣金日（日单）之后，其人名大于实，无甚才能；长沙太守名叫韩玄，是曹操爱将韩浩的从兄，因此，常有降曹之心，其人实不足惧，但其手下有两员大将：一名黄忠，字汉升，虽年近七旬，但有万夫不挡之勇，一口宝刀，千军辟易；一张雕弓，百步穿杨。一名魏延，字文长，亦是不可多得的将才。”
刘备赞叹道：“想不到偏远之地，亦有如此豪杰！”
诸葛亮问道：“武陵、长沙二郡情形，俱已知晓，还有二郡，情形如何？”
马良继续道：“武陵之南乃是零陵郡，太守为刘度，麾下有一蛮将，名叫邢道荣，使一柄大斧，颇有勇力。长沙之南乃是桂阳郡，太守名叫赵范。此二郡，并无可虑之处，大兵若到，顷刻可平。只有长沙郡，用兵时需慎之又慎，方可无虞。”
诸葛亮道：“主公，四郡情形俱已知晓，以亮之见，可如此用兵。”
『82』第四卷统一北方第八十一章
刘备按照诸葛亮的部署，先派关羽攻打武陵郡。武陵郡太守金旋拒不投降，在与关羽的战斗中牺牲，武陵郡落入了刘备的掌握之中，关羽以金旋的主簿巩志为武陵郡新的太守。
武陵郡平定后，以关羽的意思是马上去打长沙郡，想要会一会黄忠，看他到底有没有马良说的那么厉害。但诸葛亮以稳妥起见，让关羽暂时绕过长沙郡，去南下攻打零陵郡。
零陵郡太守刘度以武陵郡金旋的下场为前车之鉴，没有武力反抗关羽，得以保命。关羽为了稳定人心，仍用刘度为太守，但是把刘度的儿子刘贤和部将邢道荣送到荆州，名为保举，实为人质。这样，零陵郡以平定了。
关羽马不停蹄地从零陵郡出发，向东去攻打桂阳郡，桂阳郡的太守乃是赵范，其人更是不堪，还不如刘度，关羽的兵马还未开到，他已经派人到关羽军前请降。关羽一如既往地继续任用赵范为太守，将赵范的副将鲍隆、陈应，送到荆州做官。这样，桂阳郡也平定了。
荆南四郡，武陵、零陵、桂阳已经落入刘备的手中，只有长沙未降。刘备派诸葛亮统一调度三郡的赋税，安排军需后勤，刘备亲自坐镇油江口（并改名为公安），为关羽后援。关羽凭借攻打三郡得胜的高昂士气，屯兵长沙城下，准备再建新功。
长沙城中，太守韩玄，与部将黄忠、杨龄等人商议（魏延此时还是一个低阶武官，没有资格参与高级会议）。
韩玄焦急道：“怎么办？这可如何是好？刘备此来，锐气正盛，其余三郡太守不是城破身死，就是弃械投降，竟无人是刘备军一合之将。如今只剩我长沙孤城，刘备大军来势汹汹，我们可如何抵挡？”
黄忠一摸颉下长髯，道：“太守放心，某虽年老，尚能提刀上马，能开数石大弓。但叫黄某在长沙，刘备军一千个来，一千个死。”
韩玄大喜道：“那就全仰仗黄老将军了。”
第二日，关羽来城下挑战，黄忠披挂整齐，从城中杀出，大喝道：“关羽匹夫，可识黄汉升否？”
关羽见黄忠白发苍苍，年纪一把，坐在马上，威风凛凛，心中暗暗称奇，顿时收起了轻视之心。
关羽一抱拳，道：“某家乃荆州牧左将军刘皇叔帐下关羽是也，老将军尊姓大名。”
黄忠见关羽还算有礼，在马上还礼道：“某姓黄名忠，字汉升，荆州人氏，现在长沙韩太守帐下为官。你为何无故犯我疆界？”
关羽道：“老将军此言差矣，我主刘皇叔乃荆州之主，长沙也是我主辖下，只因韩玄不听号令，故尔讨之，怎能称无故犯界？”
城上韩玄见黄忠并未与关羽交战，反而彼此交谈，心中不爽，喊道：“黄老将军，因何只顾攀谈，还不速速退敌？”
黄忠见城上催促，一振手中象鼻大刀，道：“关羽，闲话少说，且先与我大刀较量。”
关羽一挥手中青龙偃月刀，与黄忠战在一处。韩玄正在城上观战，旁边走过魏延，道：“主公，黄老将军虽然英勇，但年事已高，恐不是关羽的对手，若是闪失，长沙失却屏障也。让小将去助老将军一臂之力。”
韩玄骂道：“一个小小的校尉，安知兵事？我心腹大将，岂容你小视？还不速速退去。”魏延唯唯而退。
黄忠虽然英勇果敢，但到底年事渐高，与关羽交手近五十回合，两膀渐感酸麻，大刀挥动少力。黄忠不敢再战，连挥数刀，隔开关羽，拨转马头，向城中奔去。关羽顾虑黄忠善射之名，不敢过分逼近，收兵回营去了。
黄忠回到城上，韩玄责骂道：“我正欲观老将军杀敌立功，因何无故退却？”
黄忠叹了一口气，揉着肩膀道：“唉，确实是老了，若能年轻二十岁，关羽必不是我的敌手。”
韩玄眼睛一转，道：“老将军有善射之名，百步之内，例无虚发。明日与关羽交战，何不以弓箭射之？”
黄忠道：“既然不能以武力取胜，明日交战，只能以弓箭克敌了。”
韩玄笑道：“好，老将军今晚可好生安歇，养足力气，明日若能破敌，本官必重赏老将军。”
关羽回到营中，苦思破敌良策。周仓道：“君侯，小将适才在后边掠阵，那黄忠虽然勇敢，但年事过高，论武艺，与君侯不相上下；论力气，他却不如君侯，不知他明日交战，以何取胜？”
“以何取胜？以何取胜？”关羽反复念着这句话，忽然一拍大腿，道：“有了，他要用那招来取胜。”
周仓问道：“君侯，那黄忠如何取胜？”
关羽笑道：“那黄忠不但善使大刀，还射得一手好弓箭，今日见识了他大刀的绝技，确是不凡。明日他要想取胜，必以弓箭来制我。”
周仓道：“那当如何是好？”
关羽道：“明日，我前后佩上护心镜，内穿重甲，外披绿袍，与他交战。那黄忠自恃弓箭绝技，例无虚发，必无防备。他若用箭射中我，必然当我或死或伤，不能对他构成威胁，他必然心中松懈，不做防备。到时候，我趁其不备，突然将其擒住。长沙全凭黄忠一人，若将黄忠擒住，长沙可不战而下。”
周仓赞道：“妙啊，君侯真好计啊。”
双方都安排下了克敌制胜的妙计，就看两家谁的手段更高明了。
次日，黄忠先出城来，到关羽营前挑战。关羽披挂整齐，出营应战。双方你来我往，双刀互砍，又是近五十回合。黄忠一心想以弓箭克敌，卖个破绽，拨马便走，关羽一边追，一边喊道：“老匹夫休走，再与我战一百回合。”
黄忠见关羽上当，追了过来。他从雕壶中拿出宝弓，搭上羽箭，忽然回身，大喝一声：“着！”说时迟，那时快，一箭直奔关羽胸膛。关羽“啊！”的一声，手抚胸膛，趴在马上。
黄忠见自己射中了关羽，回过身来，想取关羽的首级。刚到关羽身边，关羽猛地坐了起来，挥刀向黄忠斩来。多亏黄忠反应快，猛地一缩脖子，只被关羽砍掉了头盔和几缕白发。黄忠吓得魂飞魄散，拨马便走，想回城中。不料关羽早安排周仓埋伏在长沙城外，黄忠回城时，伏兵四起。黄忠奋勇杀散伏兵，也不敢回城，向北逃去。
黄忠边逃边想：“多年的名声，如今毁于一旦，只要我黄忠不死，必报此仇。如今长沙城是回不去了，那去哪里才好呢？有了，刘磐一向与我交好，现如今，他屯兵沔阳，不如去投他。”想到这黄忠奔沔阳而�