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和海顿舰队在中子弹的爆炸中灰飞烟灭。
最后，镜头回到了月球空间，莱因哈特和文斯断定海顿人就是新的敌人。莱因哈特命令文斯继续营救卡特上将和SDF3。玛娅和马库斯，路易和贾尼斯成了新的拍档。
新的故事才刚刚开始。
哨 兵
The Sentinels
2020年，远征军旗舰太空堡垒III号（SDF…3）完工，预示着旨在远赴外太空与机器人统治者（The Robotech Masters）争取和谈的“先锋”行动即将开始。然而此时地球两大武装——以瑞克·卡特为首的远征军（Robotech Expeditionary Force）和以埃利·莱纳德为首的南十字军（Southern Cross）之间却暗潮涌动。
已升任上将的瑞克·卡特在指挥事宜之外同时致力于指导训练新一代飞行员，在他的关注下，杰克·贝克、卡琳·本等年轻战士迅速成长。远征军的出征已日益临近，但军官爱德华不怀好意的倾轧，却给瑞克带来了诸多烦恼。与此同时，明美赶回来准备参加瑞克和丽沙的婚礼，对此丽沙十分高兴。
人类一直关注着机器人统治者的母星泰洛（Tirol），因为这是远征军此行的目的地，然而他们却没想到此时三个机器人统治者已带领大部队离开母星，正在前往地球的途中。兵力空虚的泰洛很快被前来寻找生命之花的因维（Invid）之王瑞金特军队攻占。滞留在泰洛的最后一个机器人统治者恰贝尔和他的学生雷被迫逃离首都。泰洛平民死伤惨重，瑞金特未能找到生命之花，于是在泰洛星上大肆屠杀。
瑞克和丽沙的婚礼在轨道兵工厂的礼堂里隆重举行，明美掩饰住心中的忧伤，与新搭档贾尼斯一起登台演唱。婚礼的最后，明美接到了丽沙向她抛来的花束。望着幸福远去的新婚夫妇，她意识到自己和瑞克的故事已彻底成为往事。
因维女王瑞吉斯与性情暴虐的丈夫长期不和，在泰洛星上两人更是互相指责。不满丈夫所为的瑞吉斯独自回到奥普特拉星球，继续进行起源坑中的进化实验。在生命之花踪迹难寻的情况下，她决定放弃进攻泰洛领地，转而追踪太空堡垒I号。她和她的子民从此开始了夺回因维生命之花的漫长征途。
未说的故事
The Untold Story
2027 年，机器人统治者（The Robotech Masters）来到地球，酝酿夺回宝贵的史前能量母体——这种谜一样的能量可以提供整个文明世界的动力。但是就在地球外太空驻扎的机器人统治者此时发现这个目的不那么容易实现，于是他们首先寻找自己所失去的太空堡垒I号上的计算机主机。统治者们派出生化战士，要求活捉地球政府的要员。他们抓住安德鲁上校和其他一些人，带回母舰。在那里安德鲁的一个克隆被制造，而真正的上校被处死。南十字军发起了徒劳的进攻，损失惨重。冒牌安德鲁获得了太空堡垒I号的计算机主机——夏娃（EVE）的控制权。他作了一个将夏娃的资料传送给一个废弃卫星的“热身运动”，事实上，这个卫星已经被机器人统治者控制。外星人开始截获情报。
马克·兰迪是一名机师，他的朋友托德·哈里斯是一个ATACS的战士，约马克当晚见面。马克见到托德时诧异地注意到他身边的新摩托车。托德说这辆车是最后一辆MODAT（行动数据库终端），可以通过它来连接夏娃。他还说必须保卫这车，政府有部分人和外星人合作。他们的约会被突然出现的特工打断。托德逼迫马克上MODAT车。两个人分头逃亡，托德被害，马克却还不知道。马克把车带回家，他的朋友修好了车，漆成红色。第二天马克带他的女友贝姬参加一个音乐电视的试听，路上贝姬应马克的要求去看一些朋友拍电影。他们给马克和他的车拍了片，中途被著名歌星夏娃的电视转播打断。政府很快找到了马克，派出一队杀手，马克打败了他们，直接抵达电视台，发现夏娃是一台化身为著名歌星的人形电脑。夏娃指示马克前去位于地下的太空堡垒研究院。他们的交流被截获情报的政府军打断，安德鲁和马克碰面了，一番打斗后假上校欺骗了马克，马克愤然离去。
南十字军利用夏娃组织一次进攻，但他们并不知道外星人已获悉他们的行动。假上校杀死了贝姬的朋友——拍电影的凯里。安布雷博士是太空堡垒研究所的负责人，他切断了夏娃和卫星的联系，假上校重新连接两者。博士要去阿拉斯加手工切断联系，马克决定为凯里报仇，再次来到了研究所。经过激烈搏斗马克终于击毙安德鲁，救了博士一命。最终南十字军找出了敌舰的弱点，摧毁了他们的母舰。机器人统治者开始撤退，地球获得了短暂的和平。
资料来源于——太空堡垒中国联盟