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机动能力都在提高，这就要求给各级指挥官更多的主动权，而不必给他们下达非常具体的指示，不必给他们限定什么框框。命令只需要明确指出要做什么，至于怎么做，那是命令执行者的事情，任务越重要，参战部队的规模越大，越要给现场指挥官更多的自由和主动权。只有在上级首长更好地了解地形和战场情况时才指示如何执行命令。
命令的种类
预先号令下达的目的是给属下更多的时间做好执行任务的准备，使他们能更顺利地执行任务。坦克也不是总能够立即投入战斗。当然，坦克应当经常处于战斗准备状态（装满油料和弹药等等），但是总还需要一些时间加温和发动发动机（尤其是冬季），以及下达命令等。因此，需要下达预先号令，而首先是关于侦察、现地勘察和行军的内容。
局部命令这是根据坦克战进展迅速这样的特点下达的命令，特别是在情况紧急时常常要下达局部命令。这种命令可以用电台以报或话的形式下达，也可以口头下达，其内容只包括下级在执行任务中需要及时了解的情况。局部命令通常在行进间下达。
综合命令这是正统形式的命令。但是对坦克连、营来说，只有在下达和执行命令的人都有充裕的时间，而且对完成任务有实际好处时，才下达这种内容详细的命令。
在组织需要周密准备的进攻时（如夜间、强渡江河等），以及在组织有计划的退却时，需要下达综合命令。每个分队（包括坦克的乘员组）都要不同程度地参加对情况的预先判断和准备战斗。为更好地判断情况，需将情况作一概括，以综合命令形式下达。
关于物资技术保障的特别号令可以战斗命令形式或以号令形式，口头或用电台向分队直至团下达。装甲兵的物资技术保障比其它任何兵种都更重要，是顺利执行战斗任务的先决条件。
第二次世界大战再一次证明一条旧原则的正确性，即在任何命令里都不需要有不说明任何问题的多余话，如“尽可能”、“在条件允许的情况下”等，也不需要什么加强语气的话，如“竭力”、“坚决”、“务必”、“彻底”等。这些话在激烈的战斗情况下不但没有任何价值，而且会影响长官的威信。但是尽量把命令说清楚有时是有益的。例如：“为保证抢救三辆坦克，在××时前要守住既占地区。”这对提高德军士兵的士气是有好处的，因为他们想知道，他们的行动目的是什么，这样做对谁有利。
报告
随着技术装备的发展，各种报告的内容和数量都增加了许多，因为除了战术性的报告和补给方面的报告以外，还增添了纯技术内容的报告。但是，平时实行的一整套报告制度，战时不一定能实现。首先，关于报告呈递期限的规定就不一定能实现，尤其是需要在夜间、雾天或天气、道路不好，甚至是在游击队占领区传送报告时，在时间上就更没有保障。这时就要看对报告的需要程度。对每个报告的基本要求是：可靠性和客观性。报告必须符合实际情况，否则会造成判断情况错误，从而定下不正确的决心，以至于下达不正确的命令。拟制报告的人必须清楚地认识到提供虚假情报的后果。但在战时，并不是总能做到这一点的，特别是要求部队执行难以胜任的任务，而上下级又没有充分了解时，下级提供的情报就更不一定准确。
对报告的要求
1 ．要确切地说明，你所报告的情况是见到的还是听到的。见到远方燃烧的坦克，还不能充分证明这辆坦克已被击毁。
2 ．报告情况要全面：何时、谁、如何、何地。否则，报告的情况可能是模糊不清的，因为可能有不同的人报告同一情况。常常遇到这样的事情：由于报告不清，本来只击毁两辆坦克却成了四辆。
3 ．不要忘记讲明地形情况。以下各点对使用坦克具有特别重要的意义：
1 ）道路、通路的情况以及桥梁的载重量；
2 ）沼泽地、森林地和徒涉场的可通行情况（只要一个人背上背着一个人能通过的地方，坦克就能通过）；
3 ）集结、展开、占领出发地位和隐蔽接近敌人的道路；
4 ）是否有修路、架桥、开设渡口和伪装的就便器材。
4 ．要附以简明的要图。绘制要图时要注意以下几点：
1 ）只反映长官需要的情况；
2 ）准确标示己军和敌军位置；
3 ）专门标出（用水平线或细线条）观察条件较好的高地；
4 ）一切说明都在要图的同一张纸上注记；
5 ）必须说明图的比例尺并标示方位。
5 ．确定报告的类别及呈送报告的方法和时间（注意保密）。
6 ．每份报告上都应有报告人的签字以及报告日期和具体时间（即发出报告的时间是几点几分）。
7 ．必须检查报告的呈送手续是否正确（发出报告要领取收条）。
战斗报告
战争期间，每次战斗以后都要编写战斗报告。报告内容只包括按时间顺序发生的重要事件。上级长官的命令和下级的报告可直接反映在报告里，或作为报告的附录。总结战术和技术方面的经验具有十分重要的意义，以便能在类似的条件下运用这些经验。在报告的结尾说明人员和技术装备方面的损失以及缴获的战利品和俘虏情况。在战斗中表现突出的军官、准尉和坦克乘员名单要专门附在报告的后面。
坦克地图、标定线和地形座标
坦克地图对装甲兵来说是十分必要的，因为总参谋部的地图没有考虑坦克战斗运用的特点，只是部分地适于装甲兵使用。为了弥补这方面的缺陷，常常把坦克所需要的情况用细线条或彩色笔标在图上。
标定线在地图上可以起到伪装真正进攻方向的作用，也便于下达命令和编写报告。标定线是在进攻方向上某两点之间标定的一条线，线上标出以厘米为单位的分划，第一点标以两位数的数字。为指示地形上的某方位物，即由该方位物向标示线作垂线，垂线上也以厘米为单位标出分划。当进攻方向有变化时，即标出以其它字母为代字的标定线，以示与原来标定线的区别。除标出标定线以外，在编写报告时还要标出所使用地图的比例尺。
如有时间即进行地形座标。每个地物都有一代称，并以四位数的数字标在地图上。各协同行动的兵种都使用同一的座标数字。这些数字便于下达命令和编写报告。
例如，“67高地以北一公里处的森林里的反坦克炮正向高地进行射击”可以简化为：“5535反坦克炮射击”。
信号
和平时期曾使用过许多各种各样的信号。战争中，这些信号的数量大为减少，因为有些信号不便于在战斗中使用。战斗中的注意力都集中在敌人身上，不十分考虑使用什么样的信号。坦克损坏或要求援助时，通常使用旗语信号。无线电静默或在行军中无线电台损坏时，以及在战斗以后，一般采用以下信号：
向上举起手旗——“集合”；
数次举落手旗——“跟我来”；
挥动紧急使用的手旗——“注意，地雷”；
手旗倒置——改变电台频率。
无线电台
没有电台即无法指挥坦克分队。无线电通话是主要的通信联络手段。只有利用无线电通话才能及时下达射击任务和灵活地指挥各分队。德军装甲兵之所以能够取得一些重大胜利，在很大程度上是由于装备有上等的电台，而且能够很好地组织通信联络。在这两方面，我们都优于敌人。有线通信所起的作用稍小一些，它只在休整、大休息或占领出发地位以后使用。
大战以前，每辆坦克都有一台无线电接收机；班、排、连长除此以外还有一台无线电发信机，连长还有第二台接收机。团、营长车配有中波电台，能在远距离同上级首长、友邻或自己的后勤分队（修理连等）保持通信联络。由于坦克师属部队中有大量的电台，因而要求严格遵守无线电纪律并周密区分无线电通信波段，这对使用无线电台有一定的约束。
战争期间，认为下述无线电通信原则是正确的：
1 ．无线电明语通信只有在战斗中需要短时间执行某项命令时才采用，例如命令开火或实施机动时。但是，一般都要编成密码：
1 ）部队、司令部以及负责人的名称可以采用密语，如“指挥官——蜻蜓”；
2 ）关于时间，采取增加数码的方法表示
为保密起见，非急需使用的战斗报告，用无线电以密语发出。
2 ．坦克连的各车均使用规定的同一频率工作，只有连长的第二台收信机使用营的频率。营长的命令通常由无线电员接收，尔后将记录交给连长。当营长呼唤并要求连长答复时，如连长正在发话，无线电员可打断连长的通话；但在战斗中，特别是在指示目标时，无线电员则不应干扰连长。车内乘员除装填手外，均可利用车内通话器通话。无线电员应在坦克向车外通话以前，使车内通话中断。排长和车长只有在需要报告敌情或上级呼唤时才能发话。
3 ．在任何情况下采用重复通信的办法都是适宜的，当使用炮兵和步兵通信网路时，多数情况下都可以采取重复通信的办法。
4 ．做好无线电通信准备的时限，在命令中规定。在战斗间歇期间，为了省电，常常要规定电台只处于接收状态的一段时间（例如每一小时的头十分钟）或规定电台工作间歇时间。
5 ．在坦克与其它兵种协同行动时，如这些兵种（步兵、炮兵、航空兵）使用的电台型号与坦克电台型号不一样，就要专门派出一辆带电台的坦克或越野性能好的吉普车与之保持通信联络。也可由协同的兵种派出带电台的通信军官。
6 ．远距离通信时（例如追击期间），要把电台设在较高的位置