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就这样，27岁的罗伯特发现自己被永久地留在了岸上，仅有一点点年薪的供养，另谋它路多挣些钱成了一件必须考虑的事。于是他尝试着挖银矿、从政、买卖房地产，并进修了工程学。一天，他在一家杂志上看到一则征文广告，便坐下来写了一篇小说《生命线》（Life…Line）。写完后罗伯特却觉得这样一篇作品对那家杂志社而言未免太好了一些，所以就把它寄给了科幻界的头牌杂志社——约翰·W·坎贝尔主编的《惊奇科幻》（Astounding Science Fiction）。约翰果然买下了这篇小说。
罗伯特接下来写的几部小说销路都不好，每本书都要他跑上五六遍坎贝尔才勉为其难地买下。当然，最终他的那些书还是卖光了。罗伯特早期作品质量不高的原因在于他是迫于生活的压力才写书的。最初他写作的目的其实是为了归还他和他妻子几年前买房子时欠下的抵押贷款，然而当贷款偿清后他却发现，只要自己一放下笔就觉得说不清楚的不舒服，只有回到打字机前才会感到满足。
二战期间，罗伯特弃笔从戎转而为美国海军负责工程工作。他在费城干了3年，战争结束后才又回到写作行业中。那时的他一直在试图扩大写作范围。于是，在别人的劝说下，罗伯特开始写青少年读物，作品都卖给《周六夜邮报》（Saturday Evening Post）。他为青少年所写的第二部作品被搬上电视，改编后的系列剧足足演了5年。同时，他也写下了经典电影《目标——月球》（Destination Moon）。就在这时，他开始考虑写严肃的成人小说以打开科幻市场。
罗伯特一直认为人类走向太空是件很重要的事，而且也有足够的可行性，所以早在离开费城前就写过两封信极力请求海军部开始太空探险。其中一封通过各种渠道最远到达费城海空实验站负责人手里，提案便在他那儿被“枪毙”了。另一封走了另外一条道，在一个朋友的帮助下，通过了海军指挥部，被提交到内阁会议上讨论。据报，当时在任的总统杜鲁门对此非常重视，甚至询问能否从船的甲板上发射这种火箭。“不行”。他们这样告诉总统。提案因此被否决了。
1947年，罗伯特的妻子提出离婚，他接到离婚判决书之后我们就结婚了。我们认识在二战期间，我作为一名WAVE（在海军中服役的女子）加入海军，第二个巡回服役地即是费城，在那儿，我遇到了罗伯特：我们同在一个站点工作。
一天，罗伯特为找几张稿纸花了好几个小时。我努力想帮助他，觉得他那些稿件实在有必要整理一下，便着手干起来，建立起一套至今仍在使用的管理系统。就这样，我开始涉足于文学工作。
罗伯特发现自己太忙了，以至于没时间应付管理工作（诸如与代理商保持联系、录制磁带、给书迷们回信以及所有那些伴随文学家这一身份而来的杂务），而此时的我已经对他的工作有了相当的了解，足以接手替他应付那些杂务。于是我们像一个小组那样工作着，一起讨论如何处理诸多的建议，然后由我替他回信。
青少年读物系列成功推出，最开始的几版主要卖给了图书馆，罗伯特因此成了图书馆管理专家们的宠儿。他没完没了地被邀请去做讲演，而每年他为孩子们写的书一出版，罗伯特就要上电台为他的每一本新书作特别节目。
然而，比起特殊的科幻市场来，他仍然更渴望为成年人写一些严肃作品。因此1960年，他完成了《异乡异客》（Stranger in a Strang Land）这部最出名的作品。正是在罗伯特的努力下，科幻得以普及起来，当年读过他所著的青少年读物的孩子们业已长大成人，他们渴望能看到更多罗伯特所推出的这类严肃科幻作品。所以，他便着手为他们写成人小说。有很多年，他定期地每年写两本书，一本给成年人，一本给孩子。除此之外，还有不少人或机构请罗伯特写一些非科幻题材的东西，对于这类请求，罗伯特都因没有时间而不得不加以拒绝。
在写书之余，我们大量地出国旅行，我们做了四次环球旅行，在欧洲渡过很多时光。最有趣的一次，但同时也是不可重复的一次是在苏联。1960年，我们看过‘五·一’庆典游行之后出发前往哈萨克斯坦，刚到达阿拉木图不久，就听说了U—2事件。对于我们来说形势一下子严峻起来，可当时根本没办法出去，只好硬着头皮继续旅行，前往撒马尔罕——我们千方百计进入苏联旅行的真正目的的。在维尔挪（Vilno）时，正值赫鲁晓夫与艾森豪威尔总统举行首脑级会谈之前，苏联发射了一枚至今仍无法确定是否是无人驾驶的火箭。在参观维尔挪一座城堡的路上，我们遇到一群红军军校学员，他们对此极度兴奋，非要把这消息告诉我们不可。我们都因苏联人在宇航事业上的发展而感到沮丧，闷闷不乐地回旅店。
1970年，罗伯特被一场大病袭倒，花了两年时间才得以痊愈。而后，他坐在打字机前写下了《有足够的时间去爱》（Time Enough For Love）。
通常说来，一个人如果身体虚弱就容易得病，所以他用来写作的时间就更少了，我们便都热衷于旅行，去过世界上许多地方；只要是通车的地方我们就去。我们游览过南极洲，并沿着西北走廊来的日本。中国对外国游客开放后我们还去了中国，顺带着游览了东方的其他一些地方。在他80岁生日那天他的又一本小说《航行在远离日落的地方》（To Sail Beyand the Sunset）终于出版发行了。问题随即而来：这是不是罗伯特用打字机打出的最后一部作品呢（其实那时他已经在计算机写作了）？他的确是打算再多写几部的，可病魔再一次袭来，《航行在远离日落的地方》果真成了他的绝笔之作。
我想把罗伯特的事业对后人的影响留给其他人去评估，但的确有不少次我被告知说他是’现代科幻之父”，他所写的那些书被翻译成许多种语言，在世界很多地方出版发行，有些书似乎还成为科幻史上的里程碑。
在他的一生中，罗伯特获得过许多荣誉，包括四届雨果最佳小说奖。这四本小说分别是《双星》（Double Star）1956）、《星舰骑兵》（Stars hip Troopers）（1959）、《异乡异客》（Stranger in a Strang Land）（1962）和《月球——一个苛刻的女主人》（The Moon is a Harsh Mistress）（1966）。同时，他还是美国科幻作家协会所颁发的第一届星云奖的获得者。除此之外还有其他一些奖：由“俄克拉荷马儿童”颁发的西快亚最佳儿童小说奖（《有了宇航服就能旅行了》（Have Space Suit…Will Travel）；还有许多奖是因我们热情的干劲而获得的，如德塔·维有限公司颁发的“明天由此开始”奖。罗伯特长期以来在权威性的关于普通作家受欢迎程度的调查榜上一直名列前茅。但最让他开心的还是1972年他的母校邀请他做名誉讲师这件事。
1988年10月，我被邀请到华盛顿特区接受由于罗伯特所做出的杰出贡献而颁发给他的“杰出公民服务勋章”。我最大的遗憾就是他未能早点知道这个好消息。