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11月24日，即希特勒在柏林向三军高级将领训话后不久，元首召见了伦德斯特、布歇和古德里安。在返回科布伦兹的途中，曼施坦因从布歇口中得知了谈话内容：希特勒在接见他们时，对于A集团军的观点曾表示了极大的同情。但这次还不是向希特勒当面提出A集团军计划的最佳时机，正当陆军总部在元首心目中的地位每况愈下，陆军总司令地位岌岌可危的时候，这三位是不会落井下石的。
另外，希特勒还可能在其他渠道或多或少地知道了“曼施坦因计划”的有关情况。包括10月底那次，他的侍卫长希孟德查看天气，曼施坦因的作战处长布鲁门提特上校和特雷斯考中校，确实向希孟德透露过他们的计划，并说这个计划比陆军总部的计划更为可行。
几天之后，布鲁门提特上校在曼施坦因的授意之下，又把“曼施坦因计划”的最后一个备忘录抄件送希孟德。
11月30日，曼施坦因所有报送陆军总部关于这个计划的备忘录和报告，第一次获得了陆军总参谋长哈尔德的答复。哈尔德告诉曼施坦因说，陆军总部虽然作了兵力调整（如给A集团军增加了第19装甲军和第14摩托化军），但并不意味着总部承认西线攻势又有了一个新的突破方向，这只是一种可能性而已。末了，哈尔德补充说：“由于受着我们控制之外的影响，决定重点究竟应该放在哪里，已经不是一个计划的问题，而是作战本身的一个指挥问题。”这就是说，要根据攻势的如何发展来决定。
12月6日，曼施坦因又以私人的名义写了一封信给哈尔德，再度说明了有利于作战计划的一切理由，直到12月15日，也未得到答复。于是，曼施坦因给首席参谋长斯图普纳格通了一个电话，用刻薄的语气询问首席参谋次长，陆军总部对于自己的计划究竟准备拖到哪一天为止。
看到曼施坦因真的恼火了，为了怕他把事情闹大，参谋总长哈尔德12月15日给曼施坦因打电话，向他保证说，陆军领袖们都完全同意“曼施坦因计划”，但他们都奉有严厉的命令，一定要把攻击的重点摆在B集团军方面，而且必须等到攻势发动之后，方始准许有所转移。
1939年12月的下半月，由于天气的原因，德军不可能在西线发动任何攻势。曼施坦因回到李格尼兹的家中，与妻儿一起过了圣诞节。过完节之后，当曼施坦因从李格尼兹返回科布伦兹的集团军司令部时，又顺便经过了在左森的陆军总部，看看自己的计划草案是否起到了作用。陆军总部的官僚们再次作了虚情假意的同情和允诺。
1940年新年开始，希特勒的气象专家又开始活跃起来，这种晴朗冰冻的天气，固然可以使空军活动方便，却对装甲兵不十分有利———尤其是艾弗尔和安德内斯山地都已为积雪所覆盖。可是不管怎样，希特勒还是发出了代字命令，要部队分别进入最后的集结地区。
眼看时机将过，曼施坦因又于1月12日，送了一个标题为《西方的攻势》的备忘录给陆军总部，还是老调重弹。
为了一劳永逸起见，在这最后的备忘录中，曼施坦因又另外附上了伦德斯特的一封私函，其中的最后一段是应曼施坦因的要求写上去的：
“现在本集团军既然已经知道元首及最高统帅部对于作战保有全盘的控制权，并保留着决定重点位置的权利（换句话说，就是陆军总部并无作战决定权），所以我要求这个备忘录直接呈请元首核夺。”
伦德斯特毫不迟疑地签上了自己的名字。从某种程度上说，这是不合于德国军事传统惯例的，因为只有陆军总、司令和总参谋长才有资格向最高统帅部提出建议。
曼施坦因最初的意思是把自己的这个计划，变成陆军总部的计划，然后由他们向元首提出，如果被希特勒采纳，且又取得成功之后，无疑给陆军总部一次树立自己权威和搏得希特勒好感的机会。但现在看来此路不通，只能越级上报了。
这时发生了一个偶然事件，使得最高当局改变了原来的作战计划，而采纳了曼施坦因的计划。
不知发生了什么事件，且听下章分解。
第十一章 指挥二线步兵军
冒险计划被采纳，步兵军难展才华；
塞纳河上桥头堡，浴血苦战路通达。
1940年1月9日清晨，第7空降师的作战科长从蒙斯特飞往科隆时，错误地把飞机降落在比利时境内，致使德军第1空军军团的作战命令落入了比利时人手中，西方国家可以得知德国的西线作战计划。
1940年1月25日，在西方获得西线作战计划后的20多天以后，西线德军的指挥官在哥德斯堡举行了军团指挥官会议。在这次会议上，陆军总部宣布并不改变原来的进攻计划。德军第2军团虽然已经移到A集团军集结地，但和第14装甲军一样，仍然归陆军总部节制，而不是像“曼施坦因计划”那样，直接归A集团军指挥；并且仍然只派第19装甲军一个装甲军从安德内斯地区推进。
这一决定马上遭到了曼施坦因的反对。他指出，仅凭一个装甲军是不能保证德军在色当获得成功，因为敌人已经在缪斯河上集结了相当强大的兵力，法国第2军团扼守在那里。新的情报表明，更多的联军机械化部队向南部转移，今后决不可能希望第19军单独击败这支敌人而强渡缪斯河。
2月7日，曼施坦因强忍心中的不快，又在集团军总部按照自己的计划进行了一次沙盘演习，坦克专家古德里安也出席了这次演习。经过推演，古德里安建议在德军展开攻势的第5天，投入强大的装甲摩托化部队，以便在色当附近强渡缪斯河，其目的是在这里突破法军的防线。从这次演习可以看出，如果单独使用德军第19军是大有疑问的。参谋总长哈尔德将军也出席参观了这次演习。
关于法国边境要塞的防御能力，集团军总司令部的工兵顾问斯提阿塔少校作了解释说明，他把空中照片加以详细的分析，使在座的军团司令们心中有数。
曼施坦因此时是最后一次以A集团军参谋长的身分主持这次沙盘演习。他的命运已经发生了改变。在此之前的1月27日，也就是在哥德斯堡会议后的两天，曼施坦因接获通知，说他已经被从A集团军参谋长的位置上调离，被任命为陆军第38军的军长，其军部刚刚在德国国内成立。
伦德斯特在把这个决定告诉曼施坦因以后，接着向曼施坦因透露，早在两天前的1月25日的那次会议中，陆军总司令勃劳希契就早已经决定把这个决定秘密地告诉他了。表面理由是，现在德军成立任何新的军部，就必须轮到曼施坦因去接任军长。这些理由却不足以解释正当大攻势即将发动之际，却突然调动一个集团军的参谋长。明眼人一看便知，陆军总司令勃劳希契和参谋总长哈尔德对作为下属的曼施坦因一再这样与他们顶撞，实在是感到厌烦，所以找个机会把他撵走。
也有人把这次对曼施坦因的调动说成是由于哈尔德个人讨厌曼施坦因，这也不无道理。德军总部中一些比曼施坦因军阶高的将领中，存在着某些职业上的嫉妒。
在2月7日的沙盘演习结束之后，伦德斯特就当着所有参加演习人的面，向曼施坦因致谢。这位老派绅士很动感情地称赞了曼施坦因在南方集团军和A集团军参谋长任内的功绩，然后宣布他的参谋长将去从事另一项同样重要的任务——编练新军。他在这种场合的措辞，使曼施坦因深受感动。A集团军中的布歇将军、利斯特将军和古德里安将军对曼施坦因的离任也表示了真诚的悲哀和同情。
2月9日，曼施坦因交割了集团军中的事务，黯然神伤地离开了科布伦兹集团军司令部，回到了李格尼兹家中。
2月17日，在家中修养了一个时期之后，曼施坦因奉召前往柏林，以新任军长的身分向希特勒报告。这可能是老部下特雷斯考的努力，他通过希孟德为曼施坦因找到了一个当面向元首希特勒陈述他的计划的机会。一同召见的还有其他的新军长。在赐宴的时候，照例是希特勒一个人说话，大家不过是随声附和而已。
希特勒在柏林的总理府大厅接见了几位新上任的军长。接见之后的赐宴在总理府的餐厅举行。这里有一块大约长、宽各为12米的正方形空间，周围光滑的石膏墙刷成象牙色，窗户上挂着同样色泽的帷帘，使整个餐厅有了明亮宽敞的感觉。
借着餐前元首致词的机会，曼施坦因仔细打量了这间纳粹党经常在此作出重要决定的场所：墙壁上微微凹凸的波纹造成一种严格而清晰的节奏，摆设的家具朴实无华，餐厅的中央是一张大圆桌，可容纳15人就餐，餐桌周围的坐椅，式样无奇，上面蒙着暗红色的皮革。餐厅内所有的椅子都一样，就连希特勒所坐的靠近窗户的椅子也不例外。在餐厅的四角，有4张大小式样完全相同的小桌子，每张周围能坐4—6人，桌子上的餐具为白色，没有花纹图饰，这主要是在客人多时，给希特勒的副官和地位较低的人预备的。
在总理府的这顿午餐十分简单，没有冷盘，只有一盆汤，少量的肉和蔬菜、土豆、一份甜菜。饮料有矿泉水、普通的柏林瓶装啤酒和一种廉价的葡萄酒，供来宾自选。希特勒自己则素食，喝一种叫做“法欣格尔”牌矿泉水。这样的赐宴主要是为了表示一种荣誉，并无多少可食的佳肴。
午餐时，希特勒谈锋很健，与周围的军长们大谈他有趣的经历，他最爱谈的是他在第一次世界大战时的经历，那时他还是一个传令兵，参加过与英军的对阵，希特勒时常嘲笑英国人某些怪癖。他说，他们一以喝茶的钟点，就停止炮击，这样，他这个传令兵就可以在这段时间内毫无危险地活动。
宴会结束，曼施坦因等人起身告退之时，希特勒就派人请曼施坦因留下，随他往元首的书房中去。在那里，希特勒请曼施坦因