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，无论是冯·伦斯德、冯·佐登施特恩（驻法国南部的第十九集团军司令，参谋部最好的决策人之一）还是盖尔·冯·施韦彭布格（自一九四三年底起担任西线装甲部队司令）都不相信有这种可能性。他们的作战计划是，先以靠近海岸的火炮尽量杀伤向登陆地区靠拢的敌舰队，伺时利用守备部队构成力量比较薄弱的封锁线来拦阻敌军登陆，当地预备队则负责反击夺取滩头阵地的敌军。估计敌军会竭力克服这种抵抗，那么再派集结的机械化部队将他们赶回海里。
冯·伦斯德设想反登陆的决战将在海滩附近地区进行，而冯·施韦彭布格则估计这一战役将是在较远的内陆进行，因此他将他的装甲师荫蔽在诺曼底南面的森林地带和巴黎周围地区。而冯·佐登施特恩认为，占压倒优势的英美空军具有决定性的作用，他在一九四三年制定了一项“有意义的变更”计划，建议诱敌深入到巴黎西北偏西方向的塞纳湾与卢瓦尔河之间的地区，在那里，严阵以待的德国装甲部队将张开罗网１９４４年５月２日冯·佐登施特恩对本文作者说，他到那时才完全了解隆美尔的防御思想，并说他感到遗憾的是在这之前他不了解。。
隆美尔从不同的角度考虑了这个问题。他对装甲部队的机动作战具有丰富的经验。与其他将军不同，他还独具对付盟军经过大量改进的坦克，尤其是反坦克武器的新经验。他也深知，没有足够的空军而进行战斗将意味着什么。他认为敌军可能在夜间采取行动，但他估计夜间采取行动进展太缓慢，特别是在夏夜很短的情况下，不可能取得决定性胜利。此外，他还对战争的政治和军事两个方面都进行了具体的设想。他知道没有获胜的希望，唯盼战争的结局不要太惨。只要盟军在西线占领了滩头阵地，就等于开辟了第三战场，因为即使德军的装甲部队能阻滞盟军的登陆部队，也不可能再把他们击退。他确信，由于盟军掌握优势，他们迟早会突围，同时还会在东线取得辉煌的战果。
因此，他寻求在滩头击败登陆敌军的途径，并设法赢得一个政治上可以利用的喘息机会。他在视察丹麦期间，拟定了一项防御计划，即在不忽视装甲部队作用的同时，统一使用陆海空军可能提供的一切力量。他计划构筑一个由支撑点构成的、纵深三英里的防御地带来抗击敌军的登陆，各支撑点周围还设有雷场。这些支撑点交步兵坚守，由较多的、具有良好防护设备的火炮提供掩护， 并在这个防御地带的后面进驻若干装甲师，要求其前沿部队的火炮能炮击海滩地区。这样，步兵一遭到敌军攻击，马上就能得到装甲部队的支援。隆美尔十分相信步坦密切协同的威力。位于进攻地域两侧的各个师组成预备队，可利用法国良好的公路快速机动发挥作用。
海上的前沿防御
海上前沿防御体系的缺点是纵深太浅。隆美尔计划将其防御范围前推到海域，在浅水区设置障碍物，并在较深的海域敷设各种水雷。设置在水下的障碍物有：坦克陷井、面向大海斜插的木桩、角锥和轨条柴，中间敷有水雷，如果可能，上面还带有铁质“开听刀”，设置这些障碍物都是为了破坏敌军的登陆艇。障碍物从高潮线以下开始敷设，在人力和物力允许的情况下，再向海上延伸。由于塞纳湾的高潮和低潮之间落差很大（超过二十英尺），这项工程需耗费巨大的人力和物力，到一九四四年六月离完工还差很远。尽管如此，Ｄ日敌军损失的绝大多数登陆艇都是由这些障碍物造成的。
从一九四三年八月至一九四四年一月，在英吉利海峡中部雷场带稍南的海上，即在布洛涅和瑟堡之间已经设置了十六个雷场。英吉利海峡中部的雷场是一九四二年设置的，可能已失去战斗效能。尽管Ｂ集团军群不断要求西线海军集群敷设水雷以加强防御，但除上述雷场外，在塞纳湾内没有再敷设一个水雷。造成这种情况主要是由于指挥机构无能和对未来敌军登陆地区的看法有分歧，并不是缺少设备和水雷。
当时海军已研制了一种简易有效的、浅水使用的ＫＭＡ型水雷（又称Ａ型沿海水雷），但最先制造出来的几千枚却被布在迪埃普地区和纪龙德河口南部，根本没有按隆美尔的要求使用。尽管西线海军集群可用摩托鱼雷艇，特别是用小型快速扫雷艇（Ｒ小艇）来敷设锚雷（前几年这些舰艇已多次执行过这种任务），但是海军却计划使用鱼雷艇和大型扫雷舰。这种大型舰艇在去勒阿弗尔装运水雷的途中，遭到海上与空中的攻击以及水雷的袭击，损失惨重。原计划在Ｄ日的前一天晚上执行首次布雷任务，后因天气不良取消。根据“闪电屏障”计划，西线海军集群准备在情况危急时，一旦确认敌军要发动进攻就立即派出全部现有舰船去敷设一组雷场。当时，Ｂ集团军群对这种无把握的措施提出了抗议，但无效。这个地区的大部分水雷是在D 日敷设的，正如所预料的那样，敌军部队比布雷舰艇先到达攻击地区，于是那时最需要水雷的地方却一枚水雷也没有。因此，隆美尔防御计划中非常重要的一部分并没有付诸实施。事后证明，只要在塞纳湾布上几百枚水雷就足以给敌人造成损失和有力地迟滞它的进攻。
加强陆上防御
最初，隆美尔只有检查工作的权力，他可以提出建议但不能下达命令。当地部队是渴望听取他的意见的，而高级参谋机关却不是这样。这就导致在危急时刻贻误时机。为此，隆美尔请求希特勒授予指挥权，结果他被任命为Ｂ集团军群司令，下辖第七集团军（驻卢瓦尔河和奥恩河一带）、第十五集团军（驻奥恩河至斯凯尔特河一带）和第八十八军（驻荷兰）。他受冯·伦斯德元帅指挥，但奉命检查其他地区防务的使命仍未撤销。西线装甲部队司令冯·施韦彭布格也受冯·伦斯德直接指挥，与隆美尔平行、同级的还有负责法国西南部和南部防御的布拉斯科维茨上将。冯·伦斯德和隆美尔两人都无权向空军第三航空队司令施佩尔元帅或西线海军集群司令克兰克海军上将下达任何命令；未经请示最高统帅部，他们无权调动任何一个装甲师或其他师。更加困难的问题是，“战斗行动地域”及由此确定的B 集团军群和防守沿海地区的其他陆军部队管辖的范围，纵深最多不得超过二十英里。而全部内陆地区又均归住在巴黎的军事总督管辖，他受最高统帅部和冯·伦斯德的双重领导。
隆美尔曾尽了很大努力试图克服这些障碍。他很快开始修筑支撑点，并以较快的速度敷设水雷。增加水雷的供应量需要时间，为此，他的工兵人员设计了一种简易的小型装置，它能将重型炮弹弹壳改装成各种雷，并可利用手头现有的材料制造临时凑合使用的各种雷。到一九四三年底，在法国已布了一百七十万枚水雷。一九四四年布雷量超过四百万枚，但原定的布雷指标是五千余万枚。
向沿海地区调动更多的火炮并使那里的所有炮兵都进驻防空掩体，是一项费时的工作。在一九四三年冬季，海军贡献出了最后一些预备队，即两个２１０毫米炮连和两个１５０毫米炮连。它们分别配属第十五集团军和第七集团军，结果一个２１０毫米炮连被部署在几乎不需要炮兵的加来附近地区。另一个２１０毫米炮连被部署在科唐坦半岛东部沿海的马库夫地区，它是那个地区唯一可以抵抗并真正抵抗了敌登陆部队的重型岸防炮连。大型火炮的装甲防护钢板供不应求，由于修建海峡群岛防御工事、潜艇掩体和导弹发射场都需要混凝土，混凝土的供应也很短缺。因此，到一九四四年五月底，有相当一部分陆军岸防炮连因无防护设备而撤到更靠内地的炮兵阵地上隐蔽。当时所修建的掩蔽部，特别是海军设计的，完全经得起轰炸。设置的假炮多次吸引了盟军的空中攻击，对于保存真炮十分有利。到Ｄ日为止，大量的空中攻击仅摧毁了加来海峡沿岸的八门炮、塞纳河至索姆河地区的五门炮和诺曼底地区的三门炮。
为了阻止滑翔机登陆，在“隆美尔防御地带”的开阔地竖立了许多木桩。隆美尔不怕敌军在纵深地区实施机降登陆，因为即使如此，德军能够阻止敌机降部队接近沿海地区，打通与滩头登陆部队的联系。
D 日前夕的形势
虽然相当迟才采取防御措施，而且由于各种原因在第七集团军防区（即敌入侵地区）又耽误了几周时间，但这些措施还是大大加强了西线的防御力量。据第八十四军估计，到五月底，它的工事修建计划只完成一半。在科唐坦半岛的东部沿海地区，支撑点和抵抗枢纽部之间还有约八百七十五码的空白地带；在奥恩河和维尔河地区则为一千三百码。在第三五二步兵师防区，只有百分之十五的掩蔽部能够防空。就是这样，这些防御工事在战斗中还是起了重要作用，第一天就阻止了美军夺取一个纵深的桥头堡。如果能早两、三个月开始构筑防御工事，形势就会大大改观。
隆美尔曾企图对集结在英国南部的敌入侵部队实施某种进攻行动，但未成功。德空军对英的二十九次空袭中有十四次是袭击伦敦的，其余十五次中只有少数几次袭击英国南部沿海的上载港。他提出的对英国朴次茅斯和南安普敦地区空投水压水雷及开始发射Ｖ—Ｉ火箭的建议均未被最高统帅部采纳。Ｖ一Ｉ火箭的发射装置本来已作好发射准备，但希特勒想等到能保持一定的火力密度时再发射。
德国海军陈旧的潜艇已不能起什么作用，只有派驱逐舰、大型鱼雷艇和摩托鱼雷艇实施攻击任务。两艘大型鱼雷艇在攻击一艘加拿大驱逐舰时被摧毁。在奇袭敌一次登陆演习中，摩托鱼雷艇发挥了惊人的作用，它们击沉了两艘并击毁了一艘登陆舰，造成大量人员死亡。其实，摩托鱼雷艇还可以在