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如此一阻，薛家骑后退的趋势被遏制住了。这时，一身白衣的郝瑗冲了过来，对宗罗睺道：“罗睺，你让马骑以弓箭射住阵脚。我观察过了，李世民搞的这柄奇形枪不足畏，让我们的步卒对付他们。一俟他们的步卒阵列被撕破，你就带领马骑冲过去杀散他们，然后直取高墌。李世民这次精锐全出，高墌定是空虚得很了。”
宗罗睺大声答应：“知道了，郝帅，交给我吧。”
秦军变换了阵势，三万步卒列成纵队一层层向唐军逼过去，喊杀声、枪戟碰撞声混杂一片。秦军占了人数众多的优势，渐渐地，长孙无忌带领的一万钩镰枪军抵挡不住，又和段志玄的兵圈拉开了距离。宗罗睺见状，马刀一挥，一旁严阵以待的薛家骑放开马蹄冲将过来，他们越过自己的步卒队伍，向已呈败状的钩镰枪军砍杀过去。长孙无忌竭力想把阵势组织起来，无奈队伍已散无法传令。只见薛家骑马刀闪处，哀号阵阵。长孙无忌回首向史大柰喝道：“史将军，混战局面已成，你们赶快冲杀过来啊。”
史大柰在那里紧张地判断大势，段志玄那里一直被秦军围困，长孙无忌的队伍已散，自己就是冲杀过去，面对骁勇的薛家骑，绝无致胜机会。眼前已成混战局面，若让段志玄、长孙无忌在那里苦苦支撑，断不能持久，唯有自己冲杀进去，也许能够延长一些时间。想到这里，他拍马冲上去，身旁的两万马骑也猛然发动。浅水原里，唐、秦两军一派混战。
李世民让刘文静、房玄龄、杜如晦带领一千兵士留守高墌，自己带领所有人马出城，他们先是向北，再向西行军，这会儿已经到达浅水原两军交战处的正北面。侯君集指挥四万步卒，纵向列成方队悄悄向交战处移动。
李世民和李靖两人纵马奔上一处高坡。“玉极骝”和“白蹄乌”一直比槽而食，它们一样神骏，两马的出蹄节奏非常一致，几乎同时到达坡顶。眼望两军交战处，李世民含笑说道：“药师兄，此战我方稳操胜券，薛仁杲指日可擒。”李靖微笑点头。这些天他掌控情报，探子如流水般往来穿梭，可以时刻了解到敌我态势的细微之处。眼前的交战情况他也了如指掌。现在双方的混战局面已成，虽然己方略处下风，但等侯君集现身阵前给秦军雷霆一击，秦军必败无疑。
侯君集的四万人渐渐抵近交战处，他们擂响钲鼓，大张旗帜。正在战斗的秦军抬眼一看，只见北面又攻来黑压压的唐军，其势凶猛。
李世民看到侯君集的队伍已经加入战斗，他仰天长啸一声，对李靖道：“药师兄，你且在这里守着，我先带领这帮马军前去冲杀一阵。”
后面的坡下，整齐立着张万岁带领的三千马军，这三千匹马正是他从河西带过来的，这一段时间他亲自调教，马阵进退自如，骑手刀法炉火纯青。此次出征，李世民嘱咐张万岁领此三千马军紧随自己身后，说要和薛家骑比试一番。上次马军在飞云谷不敌薛家骑，李世民一直耿耿于怀。
李世民将一面红旗交给张万岁，向坡下三千马军大声喝道：“大家听令了，你们到了阵中要紧随这面红旗，旗到何处你们的马蹄就要跟到何处，不管步卒，只砍马军。走，随本帅出发。”他别转马头，手持那把青偃大砍刀向交战处奔去，张万岁手擎红旗紧随身后，三千马军像一阵轻风，瞬息间就飘到了阵前。
战斗从平明开始，直杀到太阳偏西。夕阳残照下，枯草萋萋的浅水原上战斗仍酣，地上躺满了双方战死的将士和马匹。现在，秦军已经被唐军分割成一小块一小块的。李世民催动“白蹄乌”专捡秦军的马队冲杀。红旗到处，三千马军紧密成团，如旋风一般忽东，忽西；马刀闪处，鲜血迸溅如雨。李世民那件白色战袍在阵中格外抢眼，他一把大砍刀使得如泼风一般，胸前和衣襟上溅满了鲜血。
郝瑗远远立在战场的西首，当他看到侯君集的队伍出现时，明白今天败局已定。想要撤兵收拢队伍，然苦于双方混战一起无法传令。宗罗睺在阵中杀得眼都红了，他领着五千薛家骑专往唐军兵马最厚处冲杀，妄想杀开缺口。无奈唐军太多了，刚刚冲开一个口子，后续兵马就像水淹草地一般，一层层地漫过来，很快便弥合了缺口。郝瑗见状长叹一声，吩咐身旁护卫的兵士：“你们设法入阵告诉宗将军，让他不要恋战，设法突围，最好四散逸去，不让唐军发觉我们的意图，大家想法到泾州城内聚齐。”
这些兵士拼死进入阵中，宗罗睺接令后，将身边的薛家骑分成十骑为一小队，让他们到被围困的秦军中传令。
李世民在冲杀过程中眼观六路，看到秦军从各个小圈中冲杀出来，星散逃走，知道现在大局已定。他招呼李靖：“药师兄，天色将黑，急切中难将秦军彻底剿灭。现在他们已经开始逃散，不能让他们再聚合起来，我现在奔袭泾州切断他们的后路。你在这里，帮我掌握战场，待战事一结束，立刻带领大军向泾州压过去。”
李靖道：“好，元帅，一鼓作气，可获大胜。”
同样杀得一身血污的长孙无忌听说李世民要带不足三千骑奔袭泾州，忧心道：“元帅，秦军已败，不如我们明日休整后再攻泾州。你带这么一点儿人马，又是经历恶战人困马乏之师，还要夜行二百里路，能行吗？”
李世民道：“这些败军若退回泾州聚合起来，经郝瑗、宗罗睺的整顿，终是我们的后顾之忧。我一鼓作气切断他们退路，不给他们喘息之机，他们又摸不清我们的虚实，岂不是速战速决的良机？”
李靖道：“元帅，你放心出发吧，我这里争取早点结束。你早一点到达泾州，长孙顺德和刘弘基的安全就多了一分。”
李世民听罢，带领张万岁向西面奔去。二千余骑随红旗腾尘而去。
郝瑗和宗罗睺半夜之后方才收拢六千余骑，战斗了一天，他们水米未进，人困马乏。这一会儿，四周黑漆漆的，气温在夜色的包裹下逐渐下降，他们都渴望能有火取暖和吃上食物。
郝瑗一身白衣污秽不堪，手中的羽扇也没了影儿。宗罗睺六神无主，眼瞅着郝瑗拿主意。郝瑗道：“罗睺，现在四周敌情不明，天一亮，唐军肯定要向泾州进发。我们只有打起精神，速返泾州合兵一处，方能阻挡唐军的攻势。”宗罗睺听后，觉得目前别无良策。两人摸着黑带领残兵，跌跌撞撞向泾州奔去。
李靖眼见秦军基本丧失抵抗力，就令段志玄带领一万人马打扫战场，押解俘虏。其他人就地埋锅做饭，饱餐以后开始整军向泾州进发。李靖和史大柰带领马队在前，步卒在后。长孙无忌想到李世民深入敌后，心里实在焦急，就让侯君集带领步卒在后行走，自己骑马随马队行进。
李世民和张万岁率领二千余骑，一夜急速行军，平明时分赶到了泾州城下。他令二千骑在各个城门处集队把守，自己领着五百骑来到东门下，令守城者传话给薛仁杲，让他出来答话。
薛仁杲昨晚大醉一场，这会儿还在梦中。泾州守城都尉感到事态紧急，不顾宫人阻挡闯宫报告。薛仁杲一听秦王李世民已经兵临城下，大惊失色，一迭声地问道：“胡说，怎么可能？别是你们看花了眼，是郝卿他们吧？好，朕到城楼上看看，要是你们弄错了，朕砍你们的头！”说罢，他衣衫不整，匆匆跑往城头，定睛一看，城下站立的果然是唐军兵马。
李世民眼见一堆人登上城头向下张望，一人衣衫不整站在罗盖之下，知道薛仁杲到了。他仰头问道：“来者莫非薛仁杲吗？我是秦王李世民。”
薛仁杲语无伦次：“李世民？朕……你，你怎么跑到这里来了？想找死吗？”
李世民哈哈大笑：“薛仁杲，现在太阳很大很圆，你还在这里说梦话不成？告诉你，郝瑗已经被我杀败，薛家骑这个名号从此在陇西算是没有了。我的十五万雄兵正源源不断压向泾州城，你现在剩下的仅有开城投降一条路。我给你一天的时间让你考虑，到了傍晚若还执迷不悟，不出半个时辰，泾州就会被夷为平地！”
薛仁杲镇定下来，冷笑道：“哼，李世民，凭你的这点人马，还大言不惭让我投降？做你的白日梦吧！别忘了，你的妻叔和好朋友还在我的手上呢！”
李世民道：“废话少说。我知道你城里兵马不足一万，还都是些老弱病残。你的心思，不过想等郝瑗来救你。那你就慢慢等着吧。我已经在陇西等了两个多月，还在乎这么一天吗？你别想拿人质来要挟我，没有一点用处。我正告你，他们两人若少了一根毫毛，你会死得很惨。投降是你的唯一出路，你若投降，我保证你薛家延续香火。”李世民说完，不待薛仁杲回话，别转马头带领五百马军向来路走去。他与薛仁杲搭过话，还要设法堵绝薛家骑的败兵退路。
郝瑗远远望见泾州城，身后众人觉得马上有吃的东西，顿时雀跃起来，人人精神大振。这时，一彪马军斜刺里冲出来拦住他们的去路，领头一人素袍素甲，手执青偃大砍刀。郝瑗识得他是秦王李世民。郝瑗和宗罗睺做梦都没有想到李世民会在这里出现，眼见他所率的唐军虽也有疲惫之色，然人吃饱饭马进草料，精神旺盛。自己这帮人马已经一天一夜没能进食，都指望进了泾州饱餐一顿，哪儿知道唐军如神兵天降闸断了去路，他们实在没有气力再战。
李世民挥手让从骑原地不动，自己骑着“白蹄乌”缓缓向前靠近，与郝瑗相距仅一百步远。
郝瑗见李世民的从骑仅五百左右，又见李世民如此放心大胆，脸含微笑向自己逼近，料定他有恃无恐。李世民走近问郝瑗道：“我认得你是郝瑗，人说你一年四季羽扇不离手，这会儿你的羽扇怎么不见了？”
郝瑗没想到李世民上来会问这个问题，正想作答，李世民又转问宗罗睺：“宗将军果然带兵有方，一夜之间又收拢来这么多人，动作挺快嘛！”
宗罗睺默然不语，他侧头眼