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古人乘车尚左以左方为尊，尊者在左，御者在中，另有一人在右陪乘。陪乘叫做骖乘，又叫车右。而兵车情况有所不同。君王或主帅居中自掌旗鼓，御者在左，车右持戟，戈矛等长兵器，车右都是有勇力之士，任务是执干戈以御敌，并负责战争中的力役之事，如果遇到地势险阻需下车助推等。
平丘会盟之中，车兵的重要作用可以作为一个时代的缩影。
公元前529年昭公13年七月二十九日，作为当时的霸主晋国在邾国南部，搞了一次军事演习，旨在展示威严，震慑天下诸侯，动用兵车4000乘，按照周制一乘为甲士3人，徒兵72人。
天下诸侯，闻之无不安分守己，不敢有越礼之举。
前537年晋国共有战车四千九百乘，则此次会盟晋国倾国而出。羊舌鲋代理司马，子产、子大叔游吉担任郑定公相礼，参加会见。
晋人驻扎于卫地，作为晋军司马的羊舌鲋向卫国索贿未果，放纵手下割草砍柴的人在卫国捣乱。卫国人派屠伯送给叔向羹汤和一箱锦缎。
屠伯说道：
“诸侯事奉晋国，不敢怀有二心；何况卫在君的房檐下，哪敢有异心割草砍柴的人和过去相异，谨敢请求阻止他们。”
叔向接受了羹汤退回了锦缎，勒令自己的弟弟羊舌鲋明肃军纪。
晋国并未挑起针对卫国的军事斗争，只是依靠强大的车兵作为依托，就敢有恃无恐的欺凌卫国，如果不是屠伯机智，叔向深明大义的话，估计卫国就要沦陷在这千辆兵车之下。
天底下有怕事的，自然就有不怕事的，别看你晋国威武，但是和齐国比起来，充其量也就算是后起之秀，作为率先崛起的第一代霸主，齐国的国君的身上，多少还是残留着齐桓公的热血。
齐景公公开表示，对于晋国的行动采取不合作的态度，老子没空，不陪你玩了。
齐景公的不合作，在诸侯之中，出现了连锁反应，大伙儿都觉得此次会盟，多半还是晋国炫耀自己的武力，以此来恐吓天下诸侯。
去也是担惊受怕，还是不去了吧人家齐国都不去了，咱们跟着凑什么热闹啊。
也对这些年晋国老是吓唬咱们，动不动就摆出几千辆兵车，有齐国挑头，咱们有什么好怕的
就是啊天下还是周天子的天下，他晋昭公也不过是天子的臣子，按理说跟咱们有什么区别不就仗着有兵车吗不去了，看他能咋的
今非昔比了，晋国也大不如前了各个诸侯国纷纷发出自己的主张，不参加会盟。
晋昭公一看心想，不好这苗头不对啊。我作为天下的霸主，请大家来开个会，研究研究为天子进贡的事情，怎么没人搭理我啊这要是不把这个苗头压下去，以后还不反了天啊晋昭公也不是善类，既然今天我是代表天子发出的号召，自然也要听听周天子的意思啊尊王攘夷才能师出有名。
古人讲究师出有名，不出无名之师，说白了就是为打仗找一个冠冕堂皇的借口，跟今天的某些大国的做法如出一辙，某某国家私藏生化武器，某某国家资助恐怖主义，某某国家破坏人权。说白了都是一些借口。
晋昭公派叔向告诉周天子派去结盟的代表献公刘挚说：“齐人不肯结盟，怎么办”
刘献公回答道：
“结盟是用来表示信用的，君如果有信用，诸侯又没有二心，担什么心用文辞向它报告，用武力对它监督，虽然齐国不同意，君的功绩很多。天子之老请帅王师，元戎十乘，冲锋开道，时间迟早唯君是从。”
有了天子方面的明确支持，叔向又亲自跑了趟齐国，再次向齐景公发出邀请道：
“诸侯们都请求与您结盟，都已经集合好了，现在只有您没到，晋昭公想知道您的理由。”
景公命人答复道：
“只有当惩处叛离的国家，诸侯们才需要寻盟。现在并没有人背叛，大家很和谐啊，这个盟有什么好寻的”
叔向道：
“国家之败坏，就在于有事业而没有贡赋，这样事业便缺乏支持；有支持而没有礼仪，支持就缺乏秩序；有秩序而没有威严，秩序就缺乏敬畏；有威严而不昭示，敬畏就难以章显。不能章显，敬畏就会被的抛弃，百事都难以完成，最终将导致国家的倾覆。因此，明王的制度规定，令诸侯每年聘问一次，以进献贡赋，以实现自己的支持；三年朝见一次，以讲习礼仪；六年集会一次，以昭示威严；十二年结盟一次，以使诸侯更加明白。使盟友记住职责，按等级修明礼仪，向诸侯昭示威严，向神明昭告信义，自古以来都是如此，没有谁敢疏忽大意，这是国家存亡的关键，国家的兴盛，无不由于遵守以上法则。现在晋国依照礼仪主盟，很担心事情不能办好。盟誓所用的牺牲都为君准备好了，就是为了事情能圆满结束。现在君却非要说：我一定要废除这规矩，结盟有什么用还是请君再好好考虑一下，寡君知道君的指示了。
一看叔向说的如此严厉，再没有丝毫回旋的余地，齐景公也觉得害怕了，四千多辆兵车，可不是闹着玩的，赶紧回复道：
“小国有权发表意见，大国有权进行决策，怎敢不听从呢我们知道了，保证恭恭敬敬地前往，随时听候君的命令。”
从齐国回来之后，叔向深感问题的严重性，向晋昭公郑重的建议道：
“诸侯已经对晋国产生隔阂了，必须充分展示我们的实力。要不然就再也难以号令他们了”。
8月4日，晋国大军第二次亮队，树起旌旗，但没有悬挂作战用的飘带；
5日，晋军的四千辆战车，十二万士卒，第三次亮队示威，这次，旌旗全部挂上飘带，仿佛大敌在前，立即就要投入惨烈的战斗了。各国诸侯这才敬畏起来，这次霸主要来真的了先前的言论也就荡然无存，乖乖的前来会盟。
6日，霸主正式接受诸侯们朝见，通知各国，明天正式结盟，大家务必在中午之前抵达结盟地点。退朝回来，子产命人立即赶到结盟地点搭建帐篷，子大叔觉得没有必要，明天早上再去也不迟。到了傍晚，子产才知道子大叔还没有行动，催促他快去，到了会场，发现这里已经人满为患，根本没位置了。
邾人、莒人向晋国控诉说道：
“鲁国朝夕伐我，我国几乎灭亡。我国不能进贡，完全是鲁国的缘故。”
为示惩戒，晋昭公没有接见前来结盟的鲁昭公，而是派叔向通知道：
“诸侯们明天就要正式结盟了，寡君晋昭公已经知道不能伺候君鲁昭公，请君不要参加了”
晋国人想立威，却选鲁国当替罪羊，鲁国自然难以接受这顶“反面典型”的高帽。
鲁国派子服惠伯回复叔向道：
“如果君非要采信蛮夷的投诉，和兄弟之国绝交，抛弃周公的后代，那就随您的便吧寡君知道了”
看到鲁国不肯就范，叔向说：“寡君有甲车四千乘在此，即使不讲理蛮干，力量也是可畏的。何况我们是主持公道维护正义，还有谁能抵挡牛虽然瘦，扑在小猪身上，还怕小猪不死对南蒯费邑宰、子仲之忧，难道可以忘记吗如果凭晋国之众，用诸侯之师，以邾、莒、杞、鄫之怒，来讨伐鲁国之罪，再用那两人之忧，鲁国对南蒯、子仲之忧，什么要求得不到”
鲁人惧怕，不敢出现在会盟现场。
8月6日，刘献公、晋昭公、宋元公、卫灵公、郑定公、曹武公、莒著丘公、邾庄公、滕悼公、薛伯、杞平公、小邾穆公在平丘结盟。为惩治鲁国侵略邻国的罪过，鲁昭公被取消了正式参盟资格，大会决定，拘捕鲁国执政季平子并押往晋国。
四千辆战车，使得鲁国不得不接受了反面教材的高帽，还将自己的执政白白的断送了。经济基础决定上层建筑，国家的力量是决定国家话语权的根本。四千辆战车的背后，是一个国家强大的经济基础，和一个国家强大的军事实力。
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论语先进篇所言“千乘之国，摄乎大国之间”战车已经成为当时诸国军备竞赛的主要产物。同时各国对战果或损失的统计，也往往以战车数量为尺度。如崤之战中秦师全军覆没，史称其“匹马只轮无返”；晋大败齐军，其所取战果之标志就是“得车二干，得尸三万”。另，齐伐冠氏，“丧车五百”，吴齐艾陵之战中，齐丧失“革车八百乘，甲首三干”，足以说明军力损失也以兵车为统计依据。
孙子兵法有言论：“凡用兵之法，驰车千驷，革车千乘，带甲十万”，
把各种兵车置放在军队兵种的首要位置，足以说明战车的重要性。
战国时期随着体制农具的不断推广，生产力得到了飞速发展，各国竞相变法图强，新兴的地主阶级，为了巩固自身的实力，在各国的斗争之中，占领先机。对于一些新技术，新方法，多采取包容，鼓励的态度，如此一来，铁制农具，牛耕的不断普及，使得生产力得到了飞速发展。
如此一来，井田制上的奴隶被解放了出来，这么的剩余劳动力，自然不可能被闲置，这些恢复自由的奴隶被大量的扩充进军队之中，为部队提供了大量的步兵。
冶铁技术的进步，也使得兵器的来源更加的多样化，一个奴隶一把长剑就可以参加战斗。
使得战车的地位不断的发生着变化，虽然地位不断的下降，但是以战车为中心，车兵和徒兵相结合的车乘之数，仍是各国衡量兵力强弱的标志。
战车的形式也发生着变化，在战场之上为了配合日益崛起的步兵方阵，战车
按作战特点分，有用于攻击的攻车、用于防御和运送辐重的守车按运动速度分，有轻车、重�