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秦末的一把战火，将咸阳烧为灰烬。刘邦起家于关中，但其左右大臣都是关东人，皆劝他以洛阳为都。只有谋士张良劝刘邦接受娄敬的建议，定都关中，因为关中沃野千里，形势险要，可凭着南、西、北三面的地理险阻进行守卫，独开东面去制服关东诸侯。诸侯安定，通过黄河、渭河向都城运漕粮（古代政府规定运送到都城或其他地点的粮食）；关东有变，自黄河、渭河顺流而下，也足以运输军粮。张良一番话说动了刘邦，决定定都长安。汉惠帝元年（公元前194年），对长安进行了大规模修建，长安开始放射出夺目的光彩。
西汉长安城位于今西安市的西北郊，周长25公里，面积35平方公里。从平面上看，城市除东西两面平直，其他三面都凹凸曲折，好像是由南、北二斗组成，因此人们又称长安城为斗城。城内宫殿巍峨，著名的有未央宫、长乐宫和建章宫。未央宫和长乐宫并立在地势高亢的龙首原上，为两组庞大的建筑群，汉朝的帝后生活和主要政治活动大多在此进行。建章宫建于汉武帝时期，整个规模比长乐宫和未央宫都要大，周长15公里，号称“千门百户”，据说广中殿就可容纳一万人，各宫之间都有飞阁复道相连。
西汉长安城大约有40万人口，居民区被分成160个里，房屋鳞次栉比，人口密度很高，市场众多，除了在横门附近设九个市进行交易，还有一些固定的交易市场。街道笔直宽阔，有“八街九陌”的说法。通向主要城门的大街大都由三条平行的道路组成，左出右入，中间的一条称为御道，专供皇帝使用。两边尽植榆槐松柏，蔽日成荫。汉武帝时，还在长安城的西南开挖了一个名叫昆明池的大湖，引附近河水灌注，占地300多顷，既为长安提供了主要水源，也成为当地的著名风景区。总的说来，长安城是当时世界的著名城市，规模可与欧洲的罗马城媲美。
汉武帝时期是西汉的鼎盛阶段，国家富足，国力强盛，长安经济文化繁荣。《汉书·食货志》说国库的钱成千上万，积久不动，穿钱的绳子都烂了。太仓的米一年压一年，流出仓外，竟至腐烂而不能食。长安市内各种行业十分兴盛，街道热闹拥挤，人不能转身，车不能调头。文化发达，未央宫内有专门收藏国家档案和图书的地方，设在长安的全国最高学府——太学学生最多时有3000多人。张骞第二次出使西域以后，长安成了远达地中海东岸的丝绸之路的起点。
公元25年，刘秀建立东汉王朝，迁都洛阳，长安开始衰落下来。东汉末年，军阀董卓的部将在城内混战，使长安受到毁灭性的破坏。西晋永嘉之乱以后，关中一带战争不断，人口锐减，偌大的长安竟不到100户人家，还不如当时的一个大村镇。此后虽然前赵、前秦、后秦、西魏和北周几个朝代在这里定都并屡有修建，但始终没有恢复昔日长期繁盛的局面。
长安城的再度兴盛，要到隋唐之时。隋文帝开皇二年（公元582年）在今西安市区所在地创建了新城——大兴城，次年迁入。隋炀帝大业九年（公元613年）又修筑了外郭，从而奠定了唐代长安城的基础。
唐代长安城沿袭隋大兴城旧制，并经过不断修建。它不像汉长安城不规则的斗形，而近似规整的正方形。城东西宽九公里，南北长八公里，城内面积84平方公里，是汉长安城的2。4倍，为当时世界上最大的城垣之一。全城分宫城、皇城和外郭城三个部分。靠北墙中央是宫城，又称大兴宫，是皇帝起居和处理朝政的场所。皇城在宫城南面，是朝廷各部门的集中办公地，此外祖庙和社稷坛也在皇城，分别排列在南垣内的东西两侧。外郭城位于皇城的南面及皇城、宫城的东西两面，占全城面积的绝大部分，居民区“坊”和商业区“市”整齐而对称地排列在街道的两旁。城内宫殿巍峨，金碧辉煌。街道笔直宽阔，李白称之为“长安大道横九天”。城市里到处绿树成荫，花果飘香。此外，城东南角的曲江池和城北的皇家苑囿，都是风光秀丽的游览区。
唐代是封建社会经济文化发展的高峰时期，这在长安得到了集中体现。国内外商人在这里集散，城内出现了专为商人服务的邸店、钱柜。政府专门设立了平准局和东、西市局管理市场。大商人手中积钱万千，于是出现了专门以卖穿钱绳为生的人。唐代中期以后（大约是九世纪初），当地还出现跟现在汇票性质差不多的“飞钱”。著名的文学家、艺术家、科学家都来到这里。杜甫遗诗1400余首，其中200余首创作于长安。二十四史中八部是在这里问世的。这里的雕塑、石刻、音乐、舞蹈也达到了前所未有的水平。
长安还是国际性大城市，与300多个国家和地区有联系。政府专设鸿胪〔lu卢〕寺、礼宾院管理外事。各国的使臣、学者、僧人、商人都纷纷向这里汇聚，甚至迁居于此，以至于长安在社会经济文化方面都染上几分西域的色彩。来自西域的景教、祆〔xian仙〕教和摩尼教也在这时由波斯传入长安。
天宝十四年（公元755年），守卫北部边疆的大将安禄山和史思明发动安史之乱，关中和长安陷入战争，长安渐趋衰落。唐末，把持朝政的军阀朱温强迫长安市民集体东迁洛阳，长安变成了瓦砾堆。五代长安城区甚小，明代始作扩建，改名西安。今日西安旧城，就是那时修建的。
洛阳位于河南省西部的伊洛盆地，南临伊阙，北倚邙〔mang芒〕山，东西分据虎牢、函谷两关，是一个山青水秀、物产富饶、易于防守的地方。不过，在隋唐以前，最吸引历代帝王的，莫过于其居天下之中，较西安便于控制东方，易于漕运的地理条件了。秦统一以后，东汉、西晋两个统一王朝和隋炀帝、武则天等都定都于此，共249年。此外，曹魏、北魏、后梁、后唐、后晋等分裂时期的王朝也曾在此建都达百余年左右。如果自东汉以前再往前推溯，早在西周时，洛阳便是陪都了。公元前770年周平王自镐京迁都城于此。不过，终东周一代，王室衰微，诸侯争霸，使周王成为有名无实的天子。
东汉光武帝刘秀即位以后，正式迁都洛阳，在东周成周的部分旧址上建设新都。城周长约14公里，面积9。5平方公里，有12门。城内广布宫殿楼台，主要建筑南、北二宫成南北纵列，雕梁画栋，金碧辉煌。北宫主殿德阳殿据说能容纳万人，台阶高二丈，殿前有朱雀五阙，高耸入云，从40里外便可望见。由于洛阳城面积较小，不少人都住在城外。
洛阳是全国最大的工商业城市，商业盛极一时。船车贾贩，遍布四方；奇货异宝，满积京城；粮食、牛马交易最为兴盛；此外，还有书店。东汉时期，丝绸之路的起点东移到洛阳，来到洛阳的外国商人也很多。
洛阳的学术文化也空前兴盛。政府设有东观、平乐观、兰台和石室等藏书馆和研究机构，白虎观是当时辩论经学的主要讲坛。太学学生最多时达三万余人。许多文人学士终身居住在这里。许多不朽著作，如班固的《汉书》（我国第一部断代史著作）、许慎的《说文解字》（我国第一部字书），都在这里问世。著名科学家张衡在此创造了浑天仪和候风地动仪。这里还建立了我国较早的天文观察台灵台。
东汉末年，军阀董卓在洛阳尽烧宫室，洛阳毁于一旦。三国魏时又在洛阳修建了昭阳殿、太极殿和总章观等宫殿，于芳林园开挖陂池，以满足统治者生活的需要。但就整个洛阳城而言，仍是人烟萧条。西晋时洛阳人口较多，工商业呈现出一派繁荣景象。全城有金、马、羊三大市场，每天在规定的时间通过击鼓通知开市闭市。贵族生活奢糜，有不少华丽的建筑物。但西晋只维持了四五十年，西晋末年洛阳又化为一堆瓦砾灰烬。
北魏统一北方以后，于太和十九年（公元495年）将都城自平城（今山西大同市）迁到洛阳，并在汉魏洛阳故城的基础上重建城市。城内外的宫殿园囿建筑较魏晋时又有所发展，特别是佛教建筑。北魏统治者崇尚佛教，在洛阳广建佛寺，佛寺最多时达1367所，而且建筑雄伟，结构精丽。著名的龙门石窟（在今洛阳市南）便是北魏时开始营建的。居民区称为“里”，全城共有220里。其中，通商、达货、调音、乐律、延酤〔gu估〕、治觞〔shang伤〕、慈孝、奉终等里的居民分别以经商、演奏音乐、酿酒、卖棺材等业为生，归正、归德、慕化、慕义等里则用来安置内迁的边疆移民。北魏灭亡后，因战争破坏，洛阳再度成为废墟。
隋唐时，洛阳开始了它最辉煌壮丽的一页。公元604年隋炀帝即位后，改洛阳为东京，在汉魏旧城西18里重筑新城，并将全国数万家富商大贾迁到洛阳。新城跨洛水两岸，大约周长55里，呈南宽北窄的不规则长方形，由宫城、皇城、东城、含嘉城和圆壁城、外郭城等组成。宫城、皇城都在城西北角地势较高的地方，宫城在北，皇城在南。宫城的中央各殿和皇城正中门都对着伊阙山，全城以此为中轴线，不仅气势雄伟，而且居高临下，也便于防卫。城西又有西苑，周200里，苑内广布奇花异草和珍禽异兽，又沿龙麟渠建了16所宫院，供皇帝游玩。隋代，城内有居民区120坊和丰都、大同、通远等三个“市”。三市占地广阔，商业繁荣，最