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《三礼图》中的周王城图（据刘敦祯主编《中国古代建筑史》）
公元前770年，周平王将都城东迁洛邑，开始了春秋战国时期。这一时期，生产工具和生产技术不断改进，生产力不断提高，各地经济逐渐发展起来，人口也相应地不断增加。政治上，诸侯国林立，各国之间争战频繁。这些因素，一方面促使都城如雨后春笋般地大量涌现，另一方面也促进了都城自身的发展和完善。
平王东迁时尚有1200余国，见于记载的也有140多个。每一个诸侯国都有一个都城，一些诸侯国的都城还经常迁移，如晋国先后就曾六次迁移。史书上关于那个时候“城某地”、“筑某都”的记载，不胜枚举。当然，有些都城实际只是一个小城，无论人口数量和城区面积都很小，在历史上也没有什么影响。由于年代久远，很多不重要的都城现在都湮灭了。那时比较著名的大国，在比较稳定或强盛时期的都城，分列如下：齐国 临淄＇zi资＇ 今山东淄博市东北
晋国 绛＇jiang匠＇ 今山西翼城县东南
楚国 郢＇ying影＇ 今湖北江陵县西北
鲁国 曲阜 今山东曲阜市
郑国 新郑 今河南新郑市
吴国 吴 今江苏苏州市
越国 会〔gui贵〕稽 今浙江绍兴市
秦国 雍 今陕西凤翔县东南
宋国 商丘 今河南商丘市南
战国时，虽然经过长期的争战，小国家被大国家吞并，诸侯国数量大为减少，但由于许多国家经常迁徙，这一时期做过都城的城邑仍然很多。战国七雄的都城迁徙情况如下：秦国：雍→泾〔jing京〕阳（今陕西泾阳县境）→栋〔yue月〕阳（今陕西临潼县北）→咸阳（今陕西咸阳市东北）
楚国：郢→陈（今河南淮阳县）→巨阳（今安徽太和县东南）→寿春（今安徽寿县）
齐国：临淄
燕国：蓟（今北京城西南）。又以武阳（今河北易县东南）为陪都，称下都。
韩国：平阳（今山西临汾市西南）→宜阳（今河南宜阳县西）→阳翟〔zhai宅〕（今河南禹州市）→新郑（今河南新郑市）
赵国：晋阳（今山西太原市东南）→中牟（今河南鹤壁市西）→邯郸（今河北邯郸市）
魏国：安邑（今山西夏县西北）→大梁（今河南开封市西北）
春秋战国时期，都城的建筑布局有了进步，城垣建筑越来越成熟，城墙越来越高，越来越厚。春秋时不过是“三里之城，七里之郭”，战国时已经出现周长十几里、几十里的大城了。城垣的设备日趋完善，隍池、雉堞＇die迭＇、城阙、城楼、闸门和吊桥等都已出现。孟子所说的“城非不高也，池非不深也”正是这种城坚池固的写照。在布局上，这时的都城大多是正方形。西周时成周城分城和郭，城在西面，郭在东面，城面积较小，郭面积较大，城和郭相互依托的作法，也被许多国家先后采用。因此，郭又称为“大城”。小城一般是国君和大臣集中办公的区域，也是国君和贵族的宫殿住宅区。大城是一般的居民区，还有手工业区、商业区、墓葬区。城内一般都有一些农田，居住着数量不等的农业人口。东周王城大部分还是空地或农田，居民中农业人口也不少，这是早期都城的一大特点。直到唐代，长安城内仍有农田存在。
这时期城市的功能也有了增加。西周以前的都城只是政治、军事中心，而这时的一些大都城，除了是政治、军事中心外，还是经济、文化的中心。
都城普遍都有手工业作坊区和商业区，有的往往占有相当大的面积。如位于今河南新郑的郑、韩二国都城，外郭城内便有规模很大的手工业作坊遗址。手工业区和商业区“市”普遍出现，市区筑有围墙，设有市门，并设市官管理。市门每天按时开关，市内商店较多，商业已具有一定规模。事实上，当时有些诸侯国的都城，一方面保持国都的性质，一方面已具有都市的性质，成为区域手工业、商业集中的地方。大国的都城也是当时的文化阶层——士的聚集地，有些都城并有特设的文化区。例如，齐国都城临淄西城的稷门外就设有学宫，招集天下贤士百千人，给以优厚的待遇，让他们自由讲学议论。一些住在都城的大贵族也与住在外地的大贵族一样，大兴养士之风。城市日趋繁荣，规模日益扩大。战国七雄的国都以及东周的成周，都是当时人口众多、工商麋集的大城市。有的都城人口已达几十万。
总之，春秋战国时期是我国都城发展的重要阶段，后世城市的一般功能和规划布局在这时都显露了雏形。这些都城，尤其是东周和“春秋五霸”、“战国七雄”的都城，不仅在当时起着重要的作用，在后来的历史发展中也扮演着重要的角色。这里选择几个主要的都城作一介绍，以便于我们对当时都城盛况的了解。
洛邑：本作雒邑，三国魏时改为洛阳。在我国七大古都中，洛阳的建都时间之早仅次于西安。早在灭殷以后，周武王就看中了洛阳优越的地理位置，认为这是周朝建都的好地方。但是周武王第二年就死了，未能迁都洛阳。此后，周公辅佐周成王平定了商朝旧贵族的叛乱，更加意识到洛邑对周朝控制东方的重要性，于是把象征王权的传国之宝九鼎迁到洛邑。在经过仔细勘测后，开始在此进行大规模的建设。从此，西周有了两座都城，西方的镐京称为宗周，东方的洛邑称为成周。据《逸周书·作雒解》记载，成周城内小城方1720丈，即大约4。5里，大城“郭”方70里。平王东迁后，这里就成为东周首都。春秋时，诸侯都要尊周天子为共主，洛邑受四方贡，手工业发达，商业繁荣，多富商巨贾，与临淄、咸阳和郢并称天下首富。洛邑文化发达，战国时著名的思想家老子，曾长期在此任史官。凭三寸不烂之舌游说各国，佩过六国相印的合纵家苏秦，亦是洛邑人。
大梁：公元前361年，魏惠王为了称霸中原，将魏国都城自安邑迁到大梁，开封开始了建都的历史。魏都大梁的第二年，便利用附近的有利条件，开挖了历史上著名的鸿沟，沟通了当时黄河和淮河间的主要水道。从而大梁成了交通枢纽，对外联系四通八达，并很快成为一个工商业中心。城内人口众多，人民车马往来，川流不息。这里还是人才辈出之地，战国名相名将商鞅、苏秦、张仪、孙膑、庞涓、吴起等人都在大梁受过教育或活动过。
临淄：齐国是周初最有名的功臣吕尚（姜子牙）的封国。从公元前9世纪中叶齐献公迁都于此，到公元前221年秦灭齐，临淄作为齐都长达600余年。全城包括大城和小城两部分，大城周长14公里，小城周长七公里，总面积约30平方公里。大城是一般居民区，小城是宫殿区，手工业作坊主要分布在大城的东北部和小城的南部。现已探明城门11座，有10条道路和两处排水系统。战国时临淄有七万户居民，为列国中最繁华的城市之一。《史记·苏秦列传》描写说：临淄的街道上，车与车相撞击，人与人肩碰肩，衣襟相连成帐子，衣袖举起如幕布，人们挥挥汗便如同下雨一般。临淄也是东方文化中心，著名的思想家孟子、荀况、邹衍都来过这里。秦汉时代，临淄仍是我国北方的重要城市。西汉初年人口达10万户，成为临淄的全盛时期。
曲阜：商代这里称奄，曾为商的都城。周武王灭商后，封他的兄弟周公旦为鲁国公。周公旦在朝辅政，派他儿子伯禽到此建鲁国，开始创建曲阜城。经过西周、东周几百年的经营，到战国时已是东方的大都会了。当时曲阜城呈扁长方形，东西约四公里，南北约三公里，面积约10平方公里，现在的曲阜城只及其1/7。四面11座门，城内有八条交通干道。城中心是宫殿区，城的东、西、北三面为手工业作坊和居民区。近10余年来，通过对曲阜故城的制陶、制骨、冶铁、冶铜等作坊遗址和居民区遗址的系统勘探，使人们了解到当年的鲁国都城已经相当繁华。曲阜是中国传统文化的重要发源地，伟大的思想家孔子诞生在这里，据说孔子在此教过七十二贤人、三千弟子。
雍：从公元前677年秦德公自平阳（今陕西宝鸡县东）迁都于此，到公元前383年秦献公迁都栎阳（今陕西富平县东南），雍作了280多年的秦国都城。全城东西宽3。3公里，南北长3。2公里，有的城门宽达10米左右。主要的宫殿和宗庙建筑，都在城内偏向西南的中部。现今发现的建筑遗址，都有较大的规模。其中的马家庄三号遗址和一号遗址，分别是目前所发现的秦统一以前最完整的宫殿布局和宗庙遗址。前者包括外朝（国王处理政务的地方）、内廷（国王起居生活的地方）的朝廷以及寝宫，四周有围墙，从南到北分成五进院落。后者分别由祖庙（祭祖先的场所）和另两座庙宇组合成“品”字结构，平面呈“凹”字型。献公以后，由于雍城过于偏西不便向东发展，秦国都城向关中平原东部迁移，但仍没有废弃雍这个长期建设的旧都，宫殿和宗庙依然继续使用，有些重要的礼仪还是要到雍的祖庙来举行。直到秦始皇九年（公元前238年），�