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要不说还是电动车简单，就拿这个改装来说。
如果是普通的汽车要进行这方面的改装，那可不是这么简单就能完成的事情。
之前不是有人分析过，如果一个普通的汽车要改装成一个无人驾驶的车辆需要多少钱。
有人给算过一笔账，大概要10多万。
这个钱给好点的车去改装还好，如果是给一个五菱宏光，那就有点b奢侈了，别说五菱宏光了。
就是三五十万以内的车，都会觉得有点心疼。
但是改装一个电动车的成本不太大，不到两千元。
虽然成本也挺高的，但是要是与汽车一比就低了不少。
车是改装好了，接下来就是他们来开发出来相应的软件。
改装一辆不到一天就好了，也就是用一些金钱，但是软件才是这套东西的灵魂。
人没有灵魂就是行尸走肉，车没有灵魂就是一个普通的车，最多可以说是有录像功能的车。
还是需要人们耗费大量的精神和心力，去控制电动车的方向、速度。
骑车的时候什么事情都不能做，否则极容易出事故。
无人驾驶说到底就是用电脑来控制电动车，让它来左右转向、向前或者是刹车这几个操作。
说起来非常的简单，但是做起来难的很。
倒不是难在怎么左右转向和向前还是刹车，这个是难在什么时机来做这样的事情。
控制车辆的动作，他们一个小组，只用了不到一周的时间就完成了技术攻关。
更多的人把精力放在了信息的收集和处理上面。
最主要的还是处理。
信息的收集由摄像头和雷达装备来收集，也不算多难。
最重要的事情就是中间处理，然后输出一个是前进、向左、向右、刹车、开关灯、开关转向灯，等这些基础的动作。
大家在做这个事情的时候，突然发现了之前程做的一个项目，现在他们也能复用。
大家发现的就是程做的那个模拟道路的软件。
之前他们模拟的主要是大路上的情况。
像旁边的小路上虽然也有，但是就是一些数据。
现在他们要做这样的事情了，就能利用上了。
只需要把旁边那些跑着的车，换成他们的数据就好了。
现在可以只是把其中的一个车辆给换了，不过好在是程序，所以他们可以同时多路一起测试。
比如一次就能测试1000甚至是10000个车辆，甚至觉得这个还不够了，他们还能加快这个速度，只要程序能处理的过来周围的车辆和人员就好。
并且可以24小时不间断的运行。
程序员需要做的事情就是看一下他们的数据。
有什么异常的没有？
如果在模拟的b事故中出现了一些交通事故，他们只需要详细的分析算法，再次改进。
然后接着测试，一直到把交通意外降低为零为止。
这还只是他们在办公室能做的事情。
做完了这些还需要去实地测试。
毕竟那个模拟软件还是不能完全模拟真实的情况的。
ps：
这是4000字的大章节，今天就一章了。
第169章 无人驾驶初体验
其实在软件的模拟中和现实中有一些不一样的地方，比如摄像头的可视范围就不一样。
现实中应该是能全方位摄像的，但是在模拟中是达不到这样的效果。
大概只能模拟一小部分的数据，还有那个雷达模拟的还算是比较真实，能告诉车主，哪里有什么物体有多大的物体。
但是这样也有一些好处，他们如果能在数据比较少的情况下都能做出来非常厉害的算法，那么在现实中应该表现的更好。
但是理想是美好的，现实是残酷的。
他们在模拟的软件中做的算法已经可以做到基本上零事故了，但是在现实中的测试
他们在现实中的测试用的就是改装好的一些电动车。
最初的他们也是去收集一些数据而不是直接就开始测试，所以他们把自己的电动车免费给外卖人员使用。
毕竟他们每天就是骑着电动车来回的大街小巷里穿行。
比提供给其它人，比如说普通的上班族能多收集一些数据。
甚至程后来意识到了模拟平台的局限性之后，也根据他们提供的数据调整了一下他的模拟平台。
不过因为数据太小，改变不了太多。
为此，程加大了投入力度，一共改造了200多辆电动车。
用它们一起来收集数据。
甚至还给除了外卖人员之外的其他人也免费使用，但是有一个要求，就是他们每天必须骑这个车逛够8个小时。
地点什么的不限，他们可以自由的选择。
但是时间一定要够，程只是为了收集数据。
当他们的算法改进了一版之后，就开始了真正的实际测试。
为了感受一把他们自己的算法，所有的工程师都第一次出来办公室。
亲自骑着他们安装了他们自己设计好的智能无人驾驶算法的电动车。
但是他们也是可以随时就能接管整个车辆的。
毕竟他们的算法还没有经过实地b考察，谁也不知道会不会出现什么问题。
所以初期可以由人来控制是很有必要的。
就像现在出现在长沙的百度无人出租车，有的人记者朋友上去打个车。
这个是无人车，现在也是免费的。
但是进去之后，会发现在它的驾驶位置是有一个安全员的。
有的不明白的人说，无人驾驶汽车还要在每一b辆车的前面加一到两个安全员。
这做的是什么无人车，甚至比普通的人车更浪费人力。
他们有所不知，这批车还是在进行测试，并没有真正的投入使用。
所以在前期的时候有人在旁边看着，如果发现了问题可以即时的人工介入。
这是为了保障乘车人的安全，也为了保障路人的安全，是企业负责任的一种做法。
这在无人驾驶前期是一定会经历的事情。
如果在后期无人驾驶技术成熟了，完全可以不要安全员这个角色了，这个角色应该会被人给遗忘的。
甚至现在的无人车辆都是即可以由人们通过机械装置来操作，又可以通过软件来无人驾驶。
以后无人技术成熟了之后，一定会出现没有方向盘和离合还有刹车的车辆。
那个时候车辆所有的行驶都将由软件来操控，人们完全可以从繁重的驾驶任务中抽出身来。
之前程还看过一个章就是介绍无人驾驶技术的，有一个人说，现在他还需要每天去送孩子上学。
还可以在路上和孩子交流，如果都无人驾驶了，那他和孩子这点交流的时间都没有了。
程当时觉得这个人的思想太固化了。
有了无人驾驶难道就不能送孩子去上学了？
完全可以两个人一起乘车，还因为少了开车分心，可以把所有的精力都放在和孩子的交流上去。
程的这个留言当时还有很多人给他点赞。
无人驾驶前期的有人驾驶是必要的。
这不程他们就迎来了首次的有人控制的无人驾驶体验。
这一次都是b年轻的男生来进行测试。
大部分人都会骑电动车。
在公司楼下程他们就开始骑着电动车，不过是完全手动控制的。
因为这里的人流量还是非常大的。
他们需要把车骑到一个人流量小的地方。
本来他们也可以用一个货车把所有的电动车都拉过去，但是让大家提前熟悉一下这个电动车。
所以那个方案就放弃了。
十几个人统一出发，浩浩荡荡的就向一个人流量小的地方走去。
只用了不到20分钟，他们就骑到了那里。
那片地方的人很少，车也不多。
至此十几个人就分开了。
程打开了自动驾驶，双手也一直放在把手上，但是并没有用力。
最初的时候程一点安全感都没有，只感觉自己的命运都交给了别人。
程非常怕他们开发的软件有什么重大的bug，不过还好，他们把车辆已经调整了一下速度，最快也不过10公里每小时。
有的跑步速度都能比这个速度快，这安稳的速度带给程一丝丝的安全感。
他从来没有想过自己居然要让这么慢的速度带给他安全感。
过了一会儿，他们就慢慢的熟悉了，发现这个车辆改装后还有平衡，就是停在那里不动也不会向一边倒去。
这也带给程了不少的安全感。
但是过了一会儿，他就慢慢的熟悉了，也遇到了几个人自动驾驶都能完美的躲过去，或者是给他们让个路什么的。
在红绿灯前也能自己停下来，或者是通过。
慢慢的程精神就没有那么紧张了，有的时候在路上遇到他们公司同样在测试的员工，还会和他们打个招呼什么的。
程看他们也一样从原来的紧张变的放松了一些。
不过也不是完全放松，也保持着随时准备接管车辆的警惕性。
就这样以10公里的速度跑了大半天，尴尬的事情发生了，他们的电车没有电了。
本来他们还能再测试下去，更是不得已只能叫来一个货车，把这些车辆都拉回去，充电了。
第一天的测试效果还是不错的，没有出现什么问题或者事故。
这主要得益于他们用的数据是视频和雷达都有，如果有一个不能用，系统就会靠边停车，等待人员去修理。
因为之前时候别的车辆就出现过一次事故，用无人驾驶的时候把一个反光的物体当成不存在，一脑袋就撞上去。
最后落得个车毁人亡。
但是这个电量让程不得不重要思考一下他们测试的步伐。
第170章 系统爸爸的礼物
看到程他们回来了，陆丹雪就出声询问，他们怎么回来了。
因为他们回来的时候离下班时间还早。
“嗨，这b怎么说呢？电车没有电了。”
程摇头叹息道。
“好吧，这是一个大问题。你们测试的怎么样，没有什么事情吧？”