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是常说的，以自己为静止参考系），而是手机在动，地下的王五也人之常情地觉得自己不动，是车在加速。所以，我们看到的就有所差别了。
对了，还有一个问题，我们和王五，一方觉得牛顿似乎是错了，而另一个却继续“顶”他，Why？是的，问题就在这里，惯性系就出现在这里。恩，凡是认为牛顿定律是不正确的就是非惯性系，而觉得牛顿定律没问题的就是惯性系。因此，我们是非惯性系，而王五是惯性系。注意到了没有，我们是在加速的，而王五是静止的，所以，以后，我们可以简单地认为，惯性系就是静止或在做匀速直线运动，非惯性系则是做变速运动的。而至于“惯性系”“非惯性系”，那是物理学家的学术叫法，我们就将就将就，通俗一点算了。
还有，“力学实验”，我们知道，我们身边的物理现象很多很多，像电呀，光呀，温度呀，等等。而我们的力学实验则是指那些没有涉及到电呀，磁呀，热呀这些的实验，而只在力的范围内的实验，比如说，伽利略的斜塔的放开两个铁球的实验（当然，这其中我们不考虑铁球的带电、温度……），就是力学实验。
是的。比如，在张三的惯性系中，我们松开手，没错，铁球3秒钟着地。然后，我们到王五的惯性系，在同样的高度松开同样的铁球，是的，它也是3秒钟到地。这两个“3秒钟”，也就是实验结果是一样的。
没错，伽利略相对性原理说的就是这意思。看吧，其实，物理定律也不过如此嘛。伽利略相对性原理其实还可以数学化，也就是说，伽利略相对性原理还可以用数学式子去写，期待吗？咱们后面再说。
说了那么多，无非是要说清楚相对论历史中的“伽利略相对性原理”这个主角，我们还要继续走。
好，回到伽利略的身上。别忘了，前面说到他接过了哥白尼手中的接力捧，声援“日心说”。不错，1609年，伽利略自己制作了一架天文望远镜，还用它观察到了月球表面凹凸不平的地形，看到了土星的光环、太阳黑子等天文现象，并于1610年发现了木星的4颗卫星。几十年磨一剑，经过艰辛的观察和计算，伽利略渐渐坚信“日心说”是正确的，并写下了科学史上的一部巨著——《关于托勒密和哥白尼两大世界体系的对话》。说起来这本书也有点黑色幽默的感觉，这本巨著本来目的是声援“日心说”的，但是伽利略却巧妙地运用对比的笔调，乍一看似乎是在支持托勒密的观点，更令人惊讶的是，这本书竟取得教会的允许并出版，伽利略就是伽利略呀！不过，后来教会还是发现了这一错误，禁止了《关于托勒密和哥白尼两大世界体系的对话》的出版，将其列入“禁书”行列，并开始对伽利略罗列罪名，进行迫害，而最终伽利略还是难逃那个时代里英雄的宿命，在监牢中度过一生，于1642年1月8日与世长辞（而这一年，牛顿来到世上，而300年后的这一天，霍金降临；或许这是薪火相传吧，留下了科学史上的一段佳话。）。
话说伽利略开始支持“日心说”，到处去贴大字报——“支持‘日心说’是每个公民的权利和义务”“跟着哥白尼，永远闹革命！跟着哥白尼，世界一片红！”“以‘日心说’为纲”…… ：）
伽利略的望远镜，成为了其他天文学家有力的武器，他们纠集力量，坚持革命的方针，以“农村包围城市，群众包围教会”的路线，在人民群众中宣传“日心说”，向“统一战线”开火。
不管“地心说”还是“日心说”，都认为天体运行的轨道是绝对的圆周。但是，历史很快就翻开了新的一页。丹麦天文学家第谷毕其一生心血，筚路蓝缕，却没有真正见到他的观察数据放出光芒的那一天。（那个时代呀，搞科学……哎——）临终前，他把其所有的数据结果交给了一个从异国赶来求学的学生，这就是即将名垂青史的德国人开普勒。而历史也将证明，第谷没有看错人。开普勒踩在“巨人”的肩膀上，有了老师的一手资料，再加上他的出众的智慧，观测、计算、分析，以及非凡的数学能力，成就了他的辉煌。开普勒发现天体并非做圆周运动，而是做椭圆形运动！这样就向前大大迈进了一步。
之后，他还提出了后世以他的名字来命名的开普勒三定律，从而加入伽利略的行列，不仅支持“日心说”，还进一步完善了“日心说”。时代发展到了这时候，“日心说”已是进步的潮流，革命的思潮席卷大地，终归有一天，它将把“地心说”丢进历史的垃圾桶，将发出耀眼的金色光芒，将成为人类思想的主流，将成为人类思想的一笔财富。
历史又翻开了新的一页，物理学也匆匆向前发展。在伽利略的惯性定律的基础上，法国一位先锋笛卡儿又踏出了一大步。我相信，笛卡儿，大家一定是熟悉的，要是没了他，咱们就不用辛辛苦苦学习数学上那么boring的解析几何了，不是吗？（^_^）将直线变成方程，代数描述几何，就是由他一手建立的。这样一位天才，不仅数学上建树辉煌，后无来者，物理学上同样留下了他的印记。
关于笛卡儿，有这么一个美丽而浪漫的故事（关于这个传说，它几乎是不可信的，里面漏洞很多，可能是捏造的。不过，作为一个科学家的故事，它跟牛顿与苹果的故事一样，可以激起很多的震撼和感叹，它甚至可以吸引住人们，使大家喜欢上本来就枯燥的数学。从这个角度来说，它功德无量。这也是我要聊聊它的原因。对于那些希望究其虚实的朋友，可以在互联网上查找相关文章。）。
话说17世纪，黑死病噬虐法国，笛卡儿不得不逃离这个生他养他的国度，背井离乡，沦落到瑞典当乞丐。一日，在某个市场，有一群少女经过，其中一名少女发现他的口音不像是本地人，于是她对笛卡儿非常好奇，于是上前问他：“你从哪里来的啊？”“法国。”“那你是做什么的啊？”“研究数学的，数学家……”然而，这个少女不是别人，她叫克丽丝汀，18岁，是一个公主，她与众不同，相当喜欢数学。当她听了笛卡儿的介绍，非常惊奇和兴奋，于是把笛卡儿请入王宫，当她的老师。而笛卡儿将自己的心血解析几何，亲自传授给了克丽丝汀。俗话说“日久生情”，随着时间的推移，两个人竟然喜欢了对方！这对于皇室来说，是万万的不可以。一个金枝玉叶怎能嫁给一个穷困潦倒的数学家呢？
于是，生气的国王一怒之下，赶走了笛卡儿，并软禁了自己的女儿。笛卡儿回到法国，不久就染上了黑死病，他不断地给公主写信，但是，信件都被国王截收了，克丽丝汀实际上一直都没有看到笛卡儿的信。最后，在笛卡儿生命的最后一刻，他寄出了他的第13封情书，上面只有一条式子：
r=a（1…sinθ）
国王发现并不是一如往常的情话，很是奇怪。国王自然看不懂这条数学式，不过城里的所有科学家也都无人能够明白信的含义。于是国王无奈之下，把信交给了克丽丝汀。当克丽丝汀一看这封信时，高兴地跳了起来，因为她知道她的爱人还在想念她！
实际上，r=a（1…sinθ）这条式子是一条极坐标方程，正是笛卡儿的解析几何中的内容。笛卡儿把解析几何的知识教给克丽丝汀，当时可以说，也大概只有他们两个人精通，这也难怪其他的科学家无人能解，看来，笛卡儿没有看错人。而这一条方程，如果画成图像的话，它正是大名鼎鼎的“心脏线”。心！诸位，不用我说，你们也一定知道公主为什么那么高兴了吧！
多年后，国王驾崩，公主继位。当公主再派人去寻找笛卡儿的时候，笛卡儿早已由于黑死病魂归天国了，哎，
公主有情，
苍天无意。
两情长久，
情书玄机。
阴阳两隔，
世传佳迹。
这就是数学中著名的“第13封情信”的故事，现在，这封神奇的情书依旧保存在欧洲的笛卡儿的纪念馆里。或许，现在，笛卡儿正跟自己心爱的公主在那遥远的天国相聚吧，而这也给我们留下了一段浪漫而美丽的爱情故事。
要是说这封情书，那一定是世界上最有创意的情书。
要是说这个故事，那一定是世界上最能感人的故事。
是呀，数学也并不总是那么的枯燥无味，它还是挺甜美、感人的；数学式子也并没有那么的恐怕深奥，原来它还可以“情意绵绵”呀！
当我们在学习难懂的解析几何时，别忘记大师笛卡儿曾经给我们留下了一段动人肺腑的“梁祝”式的爱情佳话。让我们向他脱帽致敬！我们伟大的数学家！我们伟大的物理学家！我们伟大的旗手！我们伟大的先锋！我们伟大的王子！
我们来看看笛卡儿所留给物理学的一笔财富。
伽利略之前，所有的人们都支持亚里士多德关于物体运动的观点，那就是，力是维持物体运动的原因。打个比方说，网球被击出去后，之所以能够向前运动，是因为不断受到一个向前的推力。然而，到了伽利略后，他发起了挑战。他觉得亚里士多德的那个推力似乎不存在。通过他那经典的综合运用实验、思维结合数学的手段，提出了一个理想实验，从而指出原先运动着物体在没有受到力的情况下，将以恒定速率运动下去，力并非维持物体运动的原因。是的，这将是赫赫有名的惯性定律。在这里，伽利略的那个实验我就不说了，太逻辑的东西有时得花太多的时间，我们略过这个实验，也无大碍。
注意，伽利略只是指出物体以恒定速率运动下去，而没有说它的路径是怎样的，是直线的呢，还是曲线的？而笛卡儿留下的遗产就是解决了这个问题。他嘿嘿道：那个物体将以直线运动！
笛卡儿第一次较为完整地描述了惯性定律，在物理学