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一支，分布在今伊犁河流域到天山一带。以后游牧于今甘肃敦煌、祁连山之间，与游牧民族月氏为邻。月氏本来是我国甘肃西北一个相当强大的游牧部落，素来轻视匈奴，匈奴冒顿单于小时候就在月氏当国人质。后来，冒顿单于击败了月氏。冒顿单于死后，老上单于又杀死了月氏王，并把月氏王的头颅割下来做成酒器。汉文帝时，约氏忍受不了匈奴贵族的奴役和凌辱，被迫离开世代放牧的居住地，向西长途跋涉到今伊犁河流域。月氏打败了在此居住的乌孙部落，夺得其地，并杀死了乌孙王难兜靡，乌孙王族和部众被迫归附了匈奴。这时难兜靡的儿子猎骄靡还在襁褓之中，由傅父（保护和抚养人）布就歙侯（布就是名字，歙侯为官职）抱到匈奴。匈奴老上单于见猎骄靡可爱，于是将他收养。猎骄靡成年后，才智过人，屡建战功，但他时刻没有忘记杀死他父亲的仇人月氏。于是他向匈奴军臣单于请求率领父亲的旧部寻找月氏报仇。而这时的月氏人已被匈奴打败，西迁到了天山北麓的塞种地区（今新疆伊犁河流域及其以西一带），称大月氏，而留在本地的月氏人则称小月氏。大约在公元前139年—公元前129年间，在军臣单于的支持下，猎骄靡率乌孙人西攻大月氏，迫使大月氏再度西迁到今阿富汗北部地区，猎骄靡占据了月氏的土地和人民并在这里定居下来，故当时乌孙族中有塞种和大月氏种。
乌孙之地盛产良马，富户人家养马多至四五千匹，乌孙渐渐强盛起来，并在今新疆温宿以北的天山中（一说在今新疆伊犁河上游的特克斯河流域；一说在今伊塞克湖东南别代勤山隘西北的伊什提克）建立都城，称赤谷城，成为西域地区一个拥有10万多骑兵的强大民族。
在这期间，乌孙与匈奴的关系渐渐疏远。君臣单于死后，猎骄靡乘机自立，脱离了匈奴，于是匈奴数次派兵袭击乌孙，但都被乌孙击败。匈奴以为猎骄靡有神灵相助，以后就不再出兵攻击。经过猎骄靡多年的经营，乌孙俨然成为西域的一大强国。119年，汉武帝发动了对匈奴的第三次大战役，卫青、霍去病分率大军，长驱直入，一直挺进到内蒙古大沙漠以北，大败匈奴伊稚斜和匈奴左贤王，消灭了匈奴的主力，从此匈奴的势力逐渐减弱，以后匈奴又被汉军逼迫迁到了大沙漠以北的蒙古国杭爱山南麓。为了尽快地消灭匈奴，已升任太中大夫的张骞向汉武帝提出联合乌孙，打击匈奴的建议，他说：“现在匈奴已被汉朝打败了，乌孙过去居住的地方也因匈奴的西迁而空闲着。听说乌孙人对他们的旧居十分留恋，又很喜欢汉朝出产的物品，如果我们多送他们一些礼物，请他们重新迁回到原来的地方，在把我们的公主嫁给乌孙王做夫人，双方约为兄弟，乌孙王肯定会答应的。这样就等于切断了匈奴的右臂”。汉武帝采纳了张骞的建议，于是再次派他出使西域。然而，当张骞一行到达乌孙时，乌孙国内正在发生内乱。原因是乌孙王猎骄靡年过花甲，长子早死，他想把王位传给长子之子军须靡；但这事引起他的次子、肥王翁归靡的不满。翁须靡率领一万部族发动叛乱，要攻打军须靡，猎骄靡和军须靡也各率领万余骑兵以自保。由于这场叔侄之间争夺王位继承权的斗争，几乎使乌孙一分为二。
张骞见到猎骄靡，转达了汉武帝的意思，并劝他东迁故地，跟汉朝结为兄弟，共同抗击匈奴。但猎骄靡认为，乌孙离汉朝太远，并且乌孙曾长期依附匈奴，现在匈奴也不再骚扰他们了，而且大臣们也都不想东迁，又鉴于乌孙国内近于分裂状态，自己不便过于专断。所以，同汉朝联合打击匈奴的事，一直定不下来。但当张骞将要回朝时，猎骄靡特意派使者数十人，带着良马数十匹，还有译员、向导等，护送张骞一起回到长安，以示友好同时窥探汉朝的虚实。乌孙使者到了汉朝后，亲眼看到汉朝地广人多，国家富强，回去后向猎骄靡传达了这些情况，猎骄靡由此开始重视同汉朝的友谊。匈奴得知乌孙派使者赴汉示好后大怒，欲兴师问罪。猎骄靡恐怕受到匈奴的袭击，于是年再次遣使入朝，并以良马千匹作聘礼，表示愿意娶汉公主为妻，与汉朝和亲。 105年，武帝以江都王刘建的女儿细君为公主，送给她大批物资和随行人员，嫁给年逾古稀的猎骄靡。临走时，武帝还指示细君：“从其国俗，欲与乌孙共灭胡（指匈奴）”。细君到了乌孙，猎骄靡立她为右夫人，又同时迎娶匈奴之女立为左夫人。细君别居一宫，不能经常与猎骄靡相会，而且语言又不同，因此忧伤思汉，她曾作歌曰：“吾家嫁我兮天一方，远托异国兮乌孙王。穹庐为室兮栅为墙，以肉为食兮酪为浆。居常相思兮心内伤，愿为黄鹤兮归故乡”。武帝闻之可怜，常遣使携带礼物前往前往乌孙安抚。猎骄靡因年老，命其长孙岑陬（岑陬为官名）军须靡娶细君为妻，细军不愿，上书求归。武帝为欲乌孙共击匈奴，敕令细君遵从乌孙习俗改嫁军须靡，后细君与军须靡生有一女。猎骄靡死后，军须靡继位，不久细君病死，武帝又以楚王刘戍之女解忧为公主，嫁给军须靡。军须靡临终前，考虑到自己与匈奴之女所生的儿子泥靡年幼，于是传位给叔父之子翁归靡，约定翁归靡死后在传位给自己的儿子泥靡。翁归靡继位后，娶解忧公主为妻，解忧公主与翁归靡生有三男二女。
武帝连续遣细君、解忧公主与乌孙王和亲，意图断绝匈奴右臂，到昭帝时期已经发生了作用，乌孙与汉朝的关系逐渐亲密。匈奴壶衍鞮单于见昔日的盟友倒向汉朝一边，对乌孙恨之入骨，不仅连续在汉朝北部边境制造事端，而且还与车师数次入侵乌孙，想用武力威胁乌孙与汉朝断绝关系。解忧公主上书向汉朝求救。就在汉朝公卿商议未决之时，昭帝病故，朝廷一时无法出兵援助。匈奴见汉朝没有出兵，气焰更加嚣张，出动大军攻取了乌孙的车延、恶师，掳掠百姓牲畜，并遣使到乌孙要强娶解忧公主。宣帝继位后，解忧公主与翁归靡共同上书求救，恳请朝廷怜悯公主，出兵相救；并表示乌孙愿出精兵5万，与汉军共攻匈奴。公元前72年秋，宣帝调集15万大军，发起了西汉时期对匈奴的最后一次大规模出征。按照汉军的作战方针，祁连将军田广明骑兵军4万出西河；度辽将军范明友率骑兵3万出张掖；前将军韩增率骑兵3万出云中；后将军赵充国率骑兵3万出酒泉；虎牙将军田顺率骑兵3万出五原，另派校尉常惠持节监护乌孙军，率乌孙军5万西击匈奴。71年春，五路大军出塞，北击匈奴。匈奴听说汉军来攻的消息，老幼奔走，驱赶牲畜远避漠北。五将军出塞以后，远者2000余里，近者800余里，均没有与匈奴的主力相遇，斩首千余人至万余人不等。5月，五路大军陆续返回塞内。汉军虽然没有显赫的战果，但在声势上震慑了匈奴，并在东线战场上牵制了匈奴的主力，为乌孙5万骑兵从西线进击匈奴创造了有利条件。在常惠的监护下，乌孙王翁归靡率军袭击匈奴右谷蠡王的王庭，大获全胜，斩首俘获单于父辈及嫂、居次（匈奴公主）、名王（诸王）、犁什都尉、千长、骑将以下4万多人，牲畜70多万头，匈奴从此势力更衰，愈加怨恨乌孙。同年冬天，匈奴壶衍鞮单于亲率数万骑兵袭击乌孙，试图报复，掳掠了乌孙的一些老弱之民，但在回军途中遭到了大雪严寒的袭击，生还者不足十分之一。就在匈奴内外交困之际，匈奴的近邻先零部又攻其北，乌桓部又攻其右，乌孙攻其西，匈奴三面受敌，又损失数万人，马数万匹，牛羊不计其数，再加上连年饥荒，匈奴人口锐减，经济受到严重破坏，属部纷纷瓦解，内部争权斗争也日益激化。
乌孙在汉朝的全力支持下，不仅平安地渡过困境，而且又大败匈奴，掳获大批人口和牲畜，翁归靡为此对汉朝感恩戴德，于是在公元前64年上书汉朝，表示愿立他和解忧公主所生的长子元贵靡继位，请汉朝再遣公主与元贵靡结亲，宣称将叛绝匈奴。宣帝应翁归靡之请，将解忧公主的侄女相夫封为公主，置官属侍从百余人，住在上林苑中学习乌孙语。相夫出嫁之日，宣帝亲赴平乐观送行，命长罗侯常惠护送至乌孙。相夫一行到达敦煌时，翁归靡病死，乌孙贵族违背翁归靡与汉朝之约，遵从先王军须靡的遗约，拥立狂王泥靡为王。这一突发事变，打乱了汉朝的精心布置，宣帝因此召回相夫。泥靡复娶解忧公主为妻，解忧公主与泥靡生有一子。公元前53年，翁归靡与匈奴之女所生的儿子乌就屠起兵袭杀了泥靡，自立为昆弥（王），因害怕汉朝兴师问罪，乌就屠尊元贵靡为大昆弥，自己称小昆弥。面对既成事实，汉朝只得又派常惠到赤谷城，为二昆弥分割人民及土地。从此乌孙有大小昆弥之分，大昆弥亲汉，小昆弥亲匈奴，二昆弥争斗不止。汉王朝为调整二昆弥的关系，费尽了心机，谨慎地维系着与乌孙的友好关系。乌孙王朝因为二昆弥争斗，国势大衰。东汉末年，公元156年，鲜卑部檀石槐兴起，多次袭击乌孙，乌孙被迫退入到葱岭（天山）山中。
乌孙王朝自军须靡公元前105年开国至公元156年迁居山中共历十二王约二百六十一年。
南北朝时，乌孙于北魏关系密切，437年，魏太武帝曾遣董琬出使乌孙；辽代，置乌孙国王府，938年，乌孙遣使向辽朝进贡，以后逐渐与邻族融合。明清时，新疆哈萨克族还有乌孙部落。
【乌孙王陵】无考。
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正文 乌孙王朝世系表
（起7U点7U中7U文7U网更新时间：2007…4…26 20：15：00 本章字数：113）
帝王姓名世 系 在位年代 死因及陵址
军须靡猎